醉驾上诉二审时认罪认罚是有用的。下面我将从几个方面详细解释这一点：

1. 认罪认罚的法律意义：

   • 认罪认罚是刑事诉讼中的一项重要制度，它体现了被告人的悔罪态度和接受法律制裁的意愿。在二审阶段，如果被告人选择认罪认罚，这通常会被视为一种积极的悔罪表现，有可能对判决结果产生积极影响。

2. 二审法院对认罪认罚的考量：

   • 二审法院在审理案件时，会综合考虑被告人的全部犯罪事实、情节以及悔罪表现。如果被告人在二审阶段认罪认罚，法院可能会认为其有悔罪表现，从而在量刑上给予一定的从宽处理。

3. 可能的法律后果：

   • 认罪认罚可能导致二审法院对被告人从轻或减轻处罚。具体量刑的减轻程度，会根据案件的具体情况、被告人的悔罪程度以及社会危害性等因素综合考虑。
   • 在某些情况下，如果被告人认罪认罚且积极赔偿损失、取得被害人谅解等，还有可能获得缓刑等更轻的刑罚。

4. 实际案例的参考：

   • 在实践中，不乏因被告人在二审阶段认罪认罚而获得从轻或减轻处罚的案例。这些案例表明，认罪认罚在二审阶段确实是一种有效的悔罪方式，有可能对判决结果产生积极影响。

综上所述，醉驾上诉二审时认罪认罚是有用的。它不仅能体现被告人的悔罪态度，还有可能获得法院的从宽处理。因此，如果被告人在二审阶段有认罪认罚的意愿，建议积极向法院表达，并配合法院的审理工作。