公司可以成立委员会，这是公司自治权的一种体现，但需遵循相关法律法规及公司章程的规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律层面
公司自治原则：根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司作为独立的法人实体，享有广泛的自治权。这包括设立内部机构、制定内部规章制度等。因此，公司成立委员会属于公司自治的范畴，只要不违反法律、行政法规的强制性规定，就是合法的。
特定委员会的法律规定：对于某些特定类型的委员会，如董事会、监事会等，公司法有明确的规定。例如，董事会是公司的决策机构，监事会则负责监督公司的财务和董事、高级管理人员的行为。这些委员会的设立、组成、职权等均需遵循公司法的具体规定。
其他委员会的设立：除了法定委员会外，公司还可以根据自身需要设立其他类型的委员会，如战略委员会、薪酬委员会、审计委员会等。这些委员会的设立通常需要在公司章程或相关内部规章制度中明确规定，并确保其运作符合法律法规和公司章程的要求。
二、公司章程层面
公司章程的约定：公司章程是公司的“宪法”，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员等具有约束力。因此，公司成立委员会是否合法，还需看公司章程是否有相关规定。如果公司章程允许或未禁止公司设立委员会，那么公司成立委员会就是合法的。
章程的修改：如果公司章程未对公司成立委员会作出规定，但公司认为有必要设立委员会，可以通过修改公司章程的方式来实现。修改公司章程需遵循法定程序，包括召开股东会或股东大会、形成决议等。
三、实践操作层面
委员会的设立程序：公司成立委员会应遵循一定的程序，包括确定委员会的名称、职责、组成人员等，并在公司内部进行公告或通知。对于法定委员会，如董事会、监事会等，还需按照公司法的规定进行选举或任命。
委员会的运作：委员会成立后，应按照其职责和权限进行运作。委员会成员应履行忠实和勤勉义务，为公司利益最大化而努力工作。同时，公司应建立健全委员会的监督机制，确保委员会的运作合法、合规、有效。
四、法律后果
如果公司未经合法程序成立委员会，或者委员会的运作违反法律法规和公司章程的规定，可能会面临一定的法律后果。例如，公司可能因违法设立委员会而受到行政处罚；委员会成员可能因违反忠实和勤勉义务而承担民事责任；公司还可能因委员会的违法运作而遭受经济损失等。
建议：公司在成立委员会前，应仔细研究相关法律法规和公司章程的规定，确保委员会的设立和运作合法、合规。如有需要，可以咨询专业律师或法律顾问的意见，以降低法律风险。如果您在公司法务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。