公司是否有权调岗，这个问题不能一概而论，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是一些公司可以单方面调岗的常见情形，以及调岗时需要遵循的原则和注意事项：
一、公司可以单方面调岗的常见情形
劳动者患病或非因工负伤：在规定的医疗期满后，如果劳动者不能从事原工作，公司有权另行安排工作，这通常包括调岗。
劳动者不能胜任工作：如果劳动者在现有岗位上无法胜任工作，公司有权进行调岗，以更好地匹配劳动者的能力和岗位需求。
劳动合同订立时的客观情况发生重大变化：如企业转产、重大技术革新或经营方式调整等，导致原劳动合同无法履行，公司可以与劳动者协商变更劳动合同，包括调岗。
职业健康检查发现健康损害：根据《职业病防治法》，如果劳动者在职业健康检查中发现有与所从事的职业相关的健康损害，公司应当调离原工作岗位，并妥善安置。
女职工孕期不适应原劳动：根据《女职工劳动保护特别规定》，女职工在孕期不能适应原劳动的，公司应当根据医疗机构的证明，予以减轻劳动量或者安排其他能够适应的劳动，这也可能涉及调岗。
二、调岗时需要遵循的原则和注意事项
合理性原则：调岗应当具有合理性，即调岗后的工作内容、岗位性质、薪资水平等应当与原岗位相当或相近，不能对劳动者造成不合理的负担或损失。
合法性原则：调岗必须遵守相关法律法规，如《劳动合同法》、《职业病防治法》等，不得侵犯劳动者的合法权益。
协商一致原则：在可能的情况下，公司应当与劳动者协商一致后进行调岗。如果劳动者明确拒绝调岗，公司不能强行要求，否则可能构成违法调岗。
提供必要条件：如果调岗涉及工作地点、工作环境等的变化，公司应当为劳动者提供必要的条件和支持，确保劳动者能够顺利适应新岗位。
三、违法调岗的后果
如果公司违法调岗，如未经协商一致强行调岗、调岗后薪资大幅降低等，劳动者有权依法维权。根据《劳动合同法》等相关规定，劳动者可以解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。
举例说明：
假设某公司因业务调整需要，计划将一名销售部门的员工调至客服部门。在调岗前，公司应当与该员工进行协商，说明调岗的原因、新岗位的工作内容、薪资水平等，并听取员工的意见。如果员工同意调岗，双方可以签订变更劳动合同的协议；如果员工拒绝调岗，公司不能强行要求，否则可能构成违法调岗，员工有权依法维权。
综上所述，公司是否有权调岗取决于具体情况和相关法律法规的规定。在调岗时，公司应当遵循合理性、合法性和协商一致的原则，确保劳动者的合法权益不受侵犯。