可以报警处理，但需根据具体情况判断后续处理方式。以下是具体分析：

1. 若朋友的行为构成盗窃或侵占
   如果朋友在未经你同意的情况下，私自将车开走并拒不归还，且主观上具有非法占有的目的（例如：意图将车辆变卖、长期占有等），则可能涉嫌构成《刑法》中的盗窃罪或侵占罪。此时报警后，公安机关会依法立案侦查，追究其刑事责任。

   • 盗窃罪：需满足“秘密窃取”要件，即朋友在你不知情的情况下将车开走。
     
   • 侵占罪：需满足“将代为保管的他人财物非法占为己有”要件，例如朋友曾合法使用车辆但拒不归还。
     

2. 若朋友的行为属于民事纠纷
   如果朋友开走车辆是基于借用、共有人使用等合法原因，但后续因矛盾拒不归还，则更可能属于民事纠纷（如返还原物纠纷）。此时报警后，公安机关可能以“经济纠纷”为由不予立案，但会协助调解或告知你通过民事诉讼解决。

   • 法律依据：《民法典》第235条规定，无权占有不动产或动产的，权利人可以请求返还原物。
     
   • 解决方式：你可向法院提起民事诉讼，要求朋友返还车辆并赔偿损失（如车辆使用费、折旧费等）。
     

建议行动步骤：

1. 收集证据：包括车辆所有权证明（行驶证、购车合同等）、朋友开走车辆的证据（监控录像、聊天记录、证人证言等）、催告归还的记录（短信、录音等）。
   
2. 尝试协商：通过书面或录音方式明确要求朋友归还车辆，并保留证据。
   
3. 报警处理：携带证据到派出所报案，说明朋友的行为及你的诉求。公安机关会根据证据判断是否立案。
   
4. 民事诉讼：若报警未果，可向法院起诉要求返还车辆及赔偿损失。
   

注意事项：

• 若车辆被抵押、质押或存在其他权利限制，需先理清法律关系再行动。
  
• 报警时避免情绪化表述，客观陈述事实及证据，以提高立案成功率。
  

如有进一步疑问或需要协助准备证据材料，可直接向我咨询。