结论：在停车场碰了车后离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若明知发生事故而离开，可能构成交通肇事逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成逃逸的前提。如果行为人根本不知道发生了事故，自然不存在逃避法律追究的故意。
- 逃避法律追究：行为人离开现场的目的是为了逃避法律追究，如逃避赔偿责任、刑事责任等。
二、停车场碰车后离开的具体分析
明知发生事故而离开：
- 如果行为人在停车场碰车后，明知自己发生了事故，却选择离开现场，且没有留下任何联系方式或报警，那么这种行为很可能构成交通肇事逃逸。
- 例如，行为人倒车时不慎撞到了旁边的车辆，下车查看后发现对方车辆有损坏，但选择直接离开，未留下任何信息，这就构成了逃逸。
不知情而离开：
- 如果行为人在停车场碰车后，由于疏忽或未察觉而离开现场，且事后能够证明其确实不知情，那么这种行为通常不构成交通肇事逃逸。
- 例如，行为人驾驶车辆缓慢行驶，不慎与旁边车辆发生轻微刮擦，但由于刮擦声音小、震动不明显，行为人未察觉而离开，事后通过监控等证据证明其确实不知情，则不构成逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成交通肇事逃逸，行为人可能面临行政处罚（如罚款、拘留）和刑事责任（如构成交通肇事罪，可能面临有期徒刑等刑罚）。
- 同时，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔，导致行为人需要自行承担赔偿责任。
建议：
- 在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车查看情况，并留下联系方式或报警处理。
- 如果确实不知情而离开现场，事后应积极配合调查，提供相关证据证明自己的清白。
- 对于任何法律疑问或纠纷，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
总结来说，停车场碰了车后离开是否构成逃逸，关键在于行为人是否明知发生事故以及是否有逃避法律追究的故意。因此，在处理此类事件时，应谨慎行事，避免不必要的法律风险。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。