约定仲裁无效的情形主要包括以下几种：

1. 约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围：

   • 根据《中华人民共和国仲裁法》第三条，下列纠纷不能仲裁：（一）婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷；（二）依法应当由行政机关处理的行政争议。如果双方约定的仲裁事项涉及这些不能仲裁的纠纷类型，那么该仲裁约定就是无效的。
   • 例子：如果双方约定对婚姻关系存续期间的财产分割进行仲裁，由于婚姻纠纷不属于仲裁范围，因此该仲裁约定无效。

2. 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议：

   • 根据《中华人民共和国仲裁法》第十七条，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议无效。这是因为他们缺乏完全的法律行为能力，无法独立承担法律责任。
   • 例子：如果一方是未成年人，且未经其法定代理人同意，与另一方签订了仲裁协议，那么该协议是无效的。

3. 一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的：

   • 同样根据《中华人民共和国仲裁法》第十七条，一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的，该协议无效。胁迫行为违反了自愿原则，损害了对方的合法权益。
   • 例子：如果一方以威胁、恐吓等手段迫使另一方签订仲裁协议，那么该协议是无效的，受胁迫方有权向法院申请撤销。

4. 仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确的，且双方当事人达不成补充协议的：

   • 根据《中华人民共和国仲裁法》第十八条，仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确的，当事人可以补充协议；达不成补充协议的，仲裁协议无效。这是因为明确的仲裁事项和仲裁委员会是仲裁协议有效性的基本要素。
   • 例子：如果双方只约定了“发生纠纷时仲裁解决”，但没有明确具体的仲裁事项和仲裁委员会，且事后无法达成补充协议，那么该仲裁协议是无效的。

5. 当事人对仲裁协议的效力有异议，一方请求仲裁委员会作出决定，另一方请求人民法院作出裁定的，由人民法院裁定。若人民法院裁定仲裁协议无效，则该仲裁协议自然无效：

   • 这是根据《中华人民共和国仲裁法》第二十条的规定。当双方对仲裁协议的效力存在争议时，可以寻求法律途径进行裁决。如果人民法院最终裁定仲裁协议无效，那么该协议就不再具有法律效力。
   • 例子：如果双方对仲裁协议的效力产生争议，一方申请仲裁委员会决定，另一方申请人民法院裁定，且人民法院最终裁定仲裁协议无效，那么该协议就无效了。

在签订仲裁协议时，双方应当明确仲裁事项、仲裁委员会以及仲裁规则等关键内容，以确保仲裁协议的有效性。如果遇到仲裁协议无效的情况，双方可以通过协商、诉讼等方式解决纠纷。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的解答。