前期物业自行撤场是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法撤场的情况
合同到期且未续签：
- 如果前期物业服务合同已经到期，且双方未就续签达成一致，物业公司在完成合同约定的交接手续后，可以自行撤场。这是基于合同法的原则，合同到期即终止，双方权利义务关系随之结束。
业主大会决议解聘并选聘新物业：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，业主大会有权决定选聘和解聘物业服务企业。如果业主大会已经作出解聘前期物业公司的决议，并选聘了新的物业公司，那么前期物业公司在完成交接手续后，可以合法撤场。
物业公司因不可抗力或政府行为无法继续服务：
- 在某些特殊情况下，如自然灾害、政府征收等不可抗力因素，或者政府行为导致物业公司无法继续提供服务，物业公司可以依法撤场，但需及时通知业主并协助做好交接工作。
二、非法撤场的情况
合同未到期且无合法理由撤场：
- 如果前期物业服务合同尚未到期，且物业公司没有合法理由（如业主严重违约、不可抗力等）擅自撤场，这可能构成违约行为。业主有权要求物业公司继续履行合同或承担违约责任。
未完成交接手续擅自撤场：
- 物业公司在撤场前，应当与业主或新物业公司完成必要的交接手续，包括物业资料的移交、公共设施设备的检查等。如果物业公司未完成这些手续就擅自撤场，可能给业主带来损失，业主有权要求物业公司承担相应的赔偿责任。
撤场行为损害业主共同利益：
- 如果物业公司的撤场行为导致小区管理混乱、公共设施损坏等损害业主共同利益的情况，业主有权通过法律途径追究物业公司的责任。
三、法律建议
对于业主：
- 如果发现前期物业公司有擅自撤场的迹象，应及时与物业公司沟通，了解撤场原因和交接计划。
- 如果物业公司无正当理由擅自撤场，业主可以收集相关证据，通过法律途径维护自己的合法权益，如要求物业公司继续履行合同、承担违约责任或赔偿损失等。
对于物业公司：
- 在决定撤场前，应仔细审查物业服务合同和相关法律法规，确保撤场行为合法合规。
- 如果因特殊原因需要撤场，应提前与业主或业主委员会沟通，并完成必要的交接手续，以减少纠纷和损失。
总结来说，前期物业自行撤场是否合法，取决于合同状态、撤场理由以及是否完成交接手续等多个因素。如果您面临此类问题，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。