结论：在法律上，“自愿赠予”与“自愿赠与”意思相近，均指一方将自己的财产无偿给予另一方，且该行为在符合法定条件时均具备法律效力。一般情况下，无论是自愿赠予还是自愿赠与，一旦赠与行为完成且不存在法定撤销事由，受赠人通常无需返还赠与的财产。不过，具体是否需要返还，还需根据赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销事由或特殊约定来判断。
详细分析：
赠与行为的性质与完成：
- 一般赠与：当赠与的财产（动产）依法完成交付，或（不动产）办理过户登记等权利转移手续后，赠与合同即履行完毕，受赠人取得财产所有权。此时，通常情况下赠与人不能要求返还。例如，父母将房产赠与子女并完成过户登记，子女即获得房产所有权，父母通常不能要求返还。
- 特殊性质的赠与：具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同，或经过公证的赠与合同，赠与人一般不能撤销赠与，即受赠人不用返还。如企业向灾区捐赠物资且经公证，则不能随意撤销。
赠与的撤销与返还：
- 法定撤销权：在以下情形下，赠与人可行使撤销权要求返还赠与财产：
- 受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益；
- 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；
- 受赠人不履行赠与合同约定的义务；
- 因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或丧失民事行为能力。
例如，养子女接受房产后拒绝赡养养父母，养父母有权撤销赠与并要求返还房产。
- 赠与合同的瑕疵：若赠与合同存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等可撤销情形，赠与人可在规定时间内行使撤销权，要求受赠人返还财产。例如，因受欺诈而赠与贵重物品，发现后可依法撤销并要求返还。
附条件与义务的赠与：
- 附条件的赠与：若赠与附有条件，而受赠人未满足条件，赠与人有权要求返还赠与财产。
- 附义务的赠与：若赠与合同中约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行，赠与人同样可以要求返还赠与财产。例如，赠与贫困学生奖学金用于学业支出，若学生挪作他用，赠与人可要求返还。
房产加名情形的特殊处理：
- 经过公证的赠与：房产加名若经过公证，则赠与具有较高的法律效力，赠与人通常不能随意撤销。
- 未经公证的赠与：在房产权利转移前，赠与人可撤销赠与。但若房产加名手续已完成，要撤销赠与则需满足法定撤销事由，并通过法律程序向法院提起诉讼。
综合建议：
- 在进行赠与行为时，建议签订书面合同并明确双方权利义务，以避免后续纠纷。
- 若赠与涉及大额财产或特殊财产（如不动产），务必确保赠与行为符合法律法规的规定，并咨询专业律师以确保赠与行为的合法性和有效性。
- 若赠与后出现纠纷或需要撤销赠与，应及时寻求法律帮助，了解自身权益和可行的法律途径。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第六百五十八条：赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
- 《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第三十二条：婚前或者婚姻关系存续期间，当事人约定将一方所有的房产赠与另一方或者共有，赠与方在赠与房产变更登记之前撤销赠与，另一方请求判令继续履行的，人民法院可以按照民法典第六百五十八条的规定处理。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。