收停车费没有发票是不合法的。这一结论基于多项法律法规的规定，下面我将为您详细解释：

法律依据与违法性分析

1. 《中华人民共和国发票管理办法》：该办法明确规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。停车场或物业公司收取停车费，显然属于提供服务的经营业务范畴，因此有义务向缴费车主开具发票。

2. 《中华人民共和国消费者权益保护法》：此法强调，经营者提供商品或者服务时，应当按照国家有关规定或商业惯例向消费者出具发票等购货凭证或服务单据。消费者索要发票的，经营者必须出具。这进一步确认了停车场或物业公司开具发票的义务，从消费者权益保护的角度提供了法律支持。

3. 《中华人民共和国税收征收管理法》：该法指出，单位、个人在购销商品、提供或接受经营服务以及从事其他经营活动中，应按照规定开具、使用、取得发票。这体现了税收征管对发票管理的严格要求，停车场或物业公司作为经营者必须遵守。

不提供发票的后果

• 损害消费者权益：没有发票，消费者在享受保修、退换货等售后服务时可能遭遇困难，因为发票是证明购买或接受服务的重要凭证。
• 影响税收征管：不提供发票可能导致税收流失，影响国家的税收征管秩序。
• 法律责任：停车场或物业公司如未能提供发票，可能因偷逃税款而面临法律制裁，包括罚款、没收违法所得等行政处罚。

消费者的维权途径

1. 直接索要：首先，您可以尝试与停车场管理人员或物业公司沟通，要求其开具发票。

2. 向税务机关举报：如果对方拒绝提供发票，您可以向当地税务机关进行举报。税务机关将依法对违规行为进行查处。

3. 向消费者协会投诉：您还可以选择向消费者协会投诉，寻求协会的帮助和支持。消费者协会可以协助您与停车场或物业公司进行协商，或者通过媒体曝光等方式引起社会关注。

4. 法律诉讼：在必要时，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼。

总结：收停车费没有发票是不合法的，消费者有权索要发票，并可通过多种途径维护自己的合法权益。同时，停车场或物业公司也应严格遵守相关法律法规的规定，确保经营活动的合法性和规范性。