当父母突然离世，儿女想要取出他们在银行的存款，这确实是一个需要遵循一定法律程序的问题。以下是我为您详细解答的步骤和注意事项：

一、确定继承权

首先，需要明确的是，存款人去世后，其存款将变成遗产，由继承人继承。根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗产的继承顺序是：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在有第一顺序继承人的情况下，第二顺序继承人不继承。因此，儿女作为第一顺序继承人，有权继承父母的存款。

二、办理继承权证明

在取出存款前，需要办理继承权证明。这通常有两种途径：

1. 公证处公证：

   • 合法继承人可以持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明（如出生证明、户口簿等）等材料，到公证处申请办理继承权公证。
   • 公证处会核实继承人的身份和继承权，并出具公证书。
   • 取得公证书后，继承人可以将其提供给银行，以取出存款。

2. 法院诉讼：

   • 如果存款的继承权存在纠纷，或者无法通过公证处办理继承权公证（如案例中提到的母亲情况不明，无法确认其继承权），继承人可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
   • 法院会审理案件，并作出判决或调解书，确认继承人的继承权。
   • 取得法院生效裁判文书后，继承人可以将其提供给银行，以取出存款。

三、特殊情况处理

• 如果存款人未留下遗嘱：如案例中的张某甲，其存款将按照法定继承顺序进行继承。
• 如果存款人留有遗嘱：且遗嘱合法有效，那么存款将按照遗嘱进行分配。但在此情况下，仍可能需要通过公证处或法院来确认遗嘱的合法性和继承人的身份。
• 如果继承人无法全部到场或存在争议：如案例中的刘某，由于母亲情况不明，无法确认其继承权，导致公证处无法出具唯一法定继承权证明。在这种情况下，可能需要通过法院诉讼来解决争议。

四、实际操作建议

• 提前了解银行政策：不同银行对于存款人去世后存款的提取政策可能有所不同，建议提前咨询银行了解具体流程和要求。
• 准备齐全材料：无论是通过公证处还是法院诉讼，都需要准备齐全的材料来证明继承人的身份和继承权。
• 寻求专业帮助：如果对法律程序不熟悉或遇到复杂情况，建议寻求律师或法律专业人士的帮助。

五、案例参考

以刘某的案例为例，他最终通过检察院的帮助撤销了父母的婚姻登记，并获得了母亲的自愿放弃继承权声明，从而顺利办理了继承权公证并取出了父亲的存款。这说明了在特殊情况下，可能需要通过多种途径和机构来解决问题。

综上所述，当父母突然离世时，儿女想要取出他们在银行的存款需要遵循一定的法律程序。通过公证处公证或法院诉讼来确认继承权是常见的途径。在特殊情况下，可能需要寻求专业帮助或通过多种途径来解决问题。希望这些解答能对您有所帮助。