针对您提出的“精神病史有驾驶证保险公司能理赔吗”这一问题，我们需要从交强险和商业险两个层面，结合具体的法律条款和保险合同内容来详细分析。
一、交强险层面
一般赔付义务： 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，交强险的主要目的是保障交通事故受害人能够得到及时救助和赔偿。因此，即使驾驶人患有精神病，只要事故发生在交强险的保障范围内，保险公司通常需要在责任限额内对受害人进行赔偿。
保险公司的追偿权： 然而，如果驾驶人是在无民事行为能力或限制民事行为能力状态下驾驶机动车发生事故，保险公司在交强险责任限额内垫付抢救费用后，有权向致害人或其监护人追偿。这意味着，虽然交强险会先进行赔付，但保险公司后续会寻求法律途径来挽回其损失。
二、商业险层面
免责条款的考量： 商业险合同中通常会包含一系列免责条款，其中可能包括“驾驶人无驾驶资格”或“驾驶人处于精神不正常状态”等情形。由于精神病患者可能无法正常控制和操作车辆，因此可能被视为不具备合法有效的驾驶能力，即无驾驶资格。在这种情况下，保险公司可能会依据商业险合同条款拒绝赔偿。
合同特别约定： 当然，如果保险合同中有特别约定，或者保险公司在承保时明知驾驶人存在精神疾病但仍同意承保，并明确约定了赔偿责任，那么在符合合同约定的情况下，保险公司是需要承担相应赔偿责任的。但这种情况相对较为罕见，需要仔细审查合同条款。
三、特殊情况与建议
在极少数情况下，如果能提供充分证据证明精神病患者在事故发生时处于精神正常状态，且具备合法驾驶资格（如医生许可等），保险公司可能会考虑赔偿。但这要求极高的证据标准，并且需要专业的医疗鉴定和评估。
鉴于此类问题的复杂性和专业性，我建议您在处理此类问题时咨询专业法律人士或保险公司。他们可以根据您的具体情况，提供准确的法律评估和保险理赔建议，帮助您更好地维护自身权益。
综上所述，精神病患者开车发生事故时，保险公司的理赔情况需根据交强险与商业险的具体规定及合同条款来确定。在一般情况下，交强险会进行赔偿但保险公司有权追偿；而商业险则可能因免责条款而拒绝赔偿。因此，在处理此类问题时，请务必谨慎并寻求专业帮助。