立案后取得谅解书并不能直接导致案件撤销，案件的处理需根据案件性质（自诉或公诉）及具体司法程序阶段，由司法机关依法决定。以下是对此问题的详细分析：

一、案件性质对撤案的影响

1. 自诉案件：

   • 自诉案件是由被害人及其法定代理人、近亲属直接向人民法院提出诉讼的案件，如侮辱罪、诽谤罪等。
   • 在自诉案件中，若受害者与加害者达成和解，受害者出具谅解书后决定不再追究加害人的刑事责任，按照法律规定，自诉人在宣告判决前可以撤回自诉。因此，这种情况下通常是可以撤案的。

2. 公诉案件：

   • 公诉案件由检察机关代表国家追究被告人的刑事责任，如故意伤害罪、盗窃罪等。
   • 在公诉案件中，取得谅解书一般不能直接导致撤案。谅解书在司法实践中具有重要作用，它表明犯罪嫌疑人或被告人有悔罪表现，或者双方已经达成了和解，但这并不直接决定案件是否撤销。公诉案件的撤案需由司法机关根据法律规定和案件情况依法决定。

二、司法程序阶段对撤案的影响

1. 侦查阶段：

   • 公安机关立案侦查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，会继续推进案件办理。
   • 即使有谅解书，公安机关也不会因双方和解而随意撤案，除非存在《刑事诉讼法》规定的应当撤销案件的情形，如情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚等。

2. 审查起诉阶段：

   • 检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查。
   • 谅解书可能增加检察院作出不起诉决定的可能性，但这并不是必然结果。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。然而，这一决定是基于案件的整体情况和法律规定，而非单一地依赖于谅解书。

3. 审判阶段：

   • 法院会根据查明的事实、证据和法律规定作出判决。
   • 谅解书可以作为从轻处罚的情节予以考虑，但法院不会因为有谅解书就直接撤案。在量刑时，法官会酌情从轻处罚被告人，但判决的作出仍需依据事实和法律。

三、谅解书的法律意义

谅解书在刑事案件中通常被视为一种量刑时的参考情节。它表明犯罪嫌疑人或被告人有悔罪表现，或者双方已经达成了和解。虽然谅解书不能直接导致案件撤销，但它在司法实践中具有重要作用，可以影响案件的处理结果，如增加检察院作出不起诉决定的可能性或在量刑时从轻处罚。

四、建议

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