结论前置：
- 若问题中的“没满14岁双方自愿”指的是雇佣劳动关系，那么这是明确违法的。
- 若问题涉及的是其他非劳动关系的自愿行为，如一般的社交活动、学习互助等，则通常不构成违法，但需根据具体行为性质和法律规定来判断。
针对雇佣劳动关系的详细解释：
根据《中华人民共和国劳动法》第十五条的明确规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。这一规定是出于保护未成年人身心健康和合法权益的考虑，确保他们能够接受正常的教育并健康成长。对于未满14周岁的未成年人，他们更是属于法律重点保护的童工范畴。
法律背景：
- 未成年人的身心发育尚未成熟，过早地参与劳动不仅可能影响他们的身心健康，还可能剥夺他们接受义务教育的宝贵机会。
- 法律通过设定最低就业年龄，来保障未成年人有足够的时间和精力接受教育，为他们的未来发展打下坚实的基础。
法律建议：
- 用人单位必须严格遵守法律规定，不得非法招用未满16周岁的未成年人，更不得招用未满14周岁的未成年人。
- 对于有劳动意愿的未成年人，建议他们先完成学业，待年满十六周岁后再依法依规进入劳动力市场工作。
可能的法律后果：
- 如果用人单位违反法律规定，非法招用未满16周岁（特别是未满14周岁）的未成年人，劳动保障行政部门将责令其立即改正违法行为，并按照每使用一名童工每月处5000元罚款的标准进行处罚。
- 在使用有毒物品的作业场所使用童工的，还将按照相关条例规定的罚款幅度从重处罚。情节严重的，市场监督管理部门甚至可以吊销其营业执照。
针对非劳动关系的自愿行为的解释：
如果问题中的“没满14岁双方自愿”指的是其他非劳动关系的自愿行为，如一般的社交活动、学习互助等，那么这些行为通常不构成违法。但是，也需要注意以下几点：
- 行为性质：需要明确行为的具体性质，确保它不属于法律禁止或限制的行为范畴。
- 法律规定：需要查阅相关法律法规，了解对于特定年龄段未成年人的行为限制和保护措施。
- 保护未成年人：即使行为本身不构成违法，也需要充分考虑未成年人的身心特点和权益保护，避免对他们造成不良影响或伤害。
总结与进一步思考：
对于“没满14岁双方自愿是否违法”的问题，关键在于明确行为的具体性质和法律关系。如果是雇佣劳动关系，那么这是明确违法的；如果是其他非劳动关系的自愿行为，则需要根据具体行为性质和法律规定来判断。在任何情况下，我们都应该充分保护未成年人的身心健康和合法权益，确保他们能够在一个安全、健康、有利于成长的环境中生活和学习。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。