未成年犯罪，在大多数情况下，公安机关会依法及时通知其家属。这一做法不仅符合法律法规的要求，也是保障未成年人合法权益、促进其健康成长的重要措施。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》：
- 根据该法第八十五条，公安机关在拘留未成年人时，除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，应在二十四小时以内通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失后，应立即通知。
- 逮捕通知方面，公安机关逮捕犯罪嫌疑人后，应立即将被逮捕人送看守所羁押，并在二十四小时以内（除无法通知外）通知被逮捕人的家属。
《中华人民共和国治安管理处罚法》（针对未成年人的行政违法行为）：
- 根据该法第九十七条，公安机关在决定给予未成年人行政拘留处罚时，应当及时通知被处罚人的家属。
二、通知家属的重要性
保护未成年人权益：
- 未成年人身心尚未成熟，面对法律问题时容易感到恐惧和焦虑。通知家属可以确保他们在后续处理过程中得到必要的照顾、心理支持和法律帮助，有助于缓解未成年人的情绪压力。
遵循法律程序与公正性：
- 通知家属是保障未成年人合法权益的重要程序要求，也是整个处理过程合法、公正且符合未成年人利益最大化原则的体现。
三、通知的例外情况
无法通知：
- 如家属信息不明、无法联系等，司法机关会记录原因并存档，并在条件允许时尽快通知。
特定犯罪类型且通知可能有碍侦查：
- 如涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等，且通知家属可能有碍侦查的情形下，公安机关可能暂时不通知家属。但有碍侦查的情形消失后，应立即通知。
自然灾害等不可抗力：
- 因自然灾害等不可抗力导致无法通知的情况，公安机关也会在条件允许时尽快通知家属。
四、实际操作中的灵活性
通知时间：
- 在不同场景下，具体的通知时间可能会有所不同。例如，在公安机关进行调查阶段，会尽快通知家属；在后续司法处理过程中，也会确保家属及时知晓相关进展。
通知方式：
- 警方和司法机关通知家属的方式多样，包括派员当面送达并解释、电话沟通、邮寄等。通知书内容通常包含嫌疑人的强制措施、涉嫌犯罪行为、办案单位及联系方式等核心信息。
五、家属的监护职责与权利
监护职责：
- 未成年人的监护人对其有监护职责，包括预防和制止未成年人的不良行为和违法犯罪行为。
知情权与参与权：
- 当未成年人涉嫌违法犯罪时，家长有权知情并参与处理。这不仅符合法律规定，也体现了对未成年人的特殊保护和关爱。家属可以积极为未成年人聘请律师，参与到案件的辩护过程中来，确保案件的公正处理。
总结与建议：
未成年犯罪时，公安机关在大多数情况下会依法及时通知其家属。家属在接到通知后，应积极行使自己的知情权和参与权，为未成年人提供必要的法律帮助和支持。同时，也应理解并尊重司法机关在特定情况下的保密要求，共同维护刑事诉讼程序的公正性和有效性。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。