刑事案件被告人家属是否可以旁听，主要取决于案件的审理方式是否为公开审理。以下是对此问题的详细分析：
公开审理的案件：
- 法律依据与原则：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，法院在开庭三日以前会公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。对于公开审理的案件，被告人的家属作为公民的一部分，有权旁听案件的审理过程。这体现了审判公开、公正的原则，旨在让公众了解司法审判的过程，增强司法的透明度和公信力。
- 旁听流程与规定：
- 家属需提前与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程。
- 旁听者需要遵守法庭秩序，不得干扰庭审的正常进行。如果违反法庭纪律，人民法院有权采取相应的措施，包括司法拘留。
- 进入法庭时，旁听者可能需要根据法庭场所和参加旁听人数等情况，持人民法院发出的旁听证。当旁听席位不能满足需求时，人民法院会根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
不公开审理的案件：
- 案件类型：不公开审理的案件主要包括涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密以及其他依法不公开审理的情形。这些决定是基于案件性质的特殊性和对相关当事人权益的保护。
- 旁听限制：对于不公开审理的案件，包括被告人家属在内的其他人是不允许旁听的。这是为了保护相关当事人的隐私权和国家的安全，即使是被害人的亲属也不能例外。
特殊情况的说明：
- 对于未成年人犯罪的案件，在一些情形下也可能限制旁听，以保护未成年人的权益和隐私。
- 依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。
建议与指导：
- 如果家属希望旁听刑事案件的审理，应提前与法院沟通，了解案件是否公开审理以及旁听的相关规定和流程。
- 在旁听过程中，家属应严格遵守法庭纪律和规定，不得扰乱法庭秩序或影响庭审的正常进行。
- 如果家属对案件有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，刑事案件被告人家属是否可以旁听，需根据案件的审理方式及具体情况而定。家属应提前与法院沟通，了解旁听的相关规定和流程，以确保能够合法、有序地参与旁听。