若被告公司已注销，原则上不能再直接起诉该公司，但可根据具体情况选择起诉其股东、出资人或清算义务人等责任主体。具体分析如下：

1. 公司注销后的法律地位
   根据《公司法》及相关司法解释，公司经注销登记后，其法人资格终止，不再具备诉讼主体资格。因此，若直接以已注销公司为被告提起诉讼，法院将因主体不适格裁定驳回起诉。

2. 可起诉的责任主体及情形

   • 股东或出资人：若公司注销后存在未清偿债务，且股东或出资人未依法履行清算义务（如未通知债权人、未依法清算等），债权人可依据《公司法司法解释（二）》第18-20条，起诉股东或出资人承担赔偿责任。
     
   • 清算义务人：若公司未经合法清算即注销（如虚假清算、隐匿财产等），清算义务人（通常为董事、控股股东等）需对债务承担连带清偿责任。
     
   • 第三人承诺继承人：若公司注销时，股东或第三人书面承诺对公司债务承担责任，债权人可直接起诉该承诺人。

3. 诉讼策略建议

   • 调查公司注销程序：通过工商档案查询公司注销时的清算报告、股东会决议等文件，确认是否存在违法清算情形。
     
   • 追加被告：在起诉时，将符合条件的股东、清算义务人或承诺人列为共同被告，并明确其责任范围（如补充赔偿责任、连带责任等）。
     
   • 证据收集：重点收集公司注销前未清偿债务的证据（如合同、对账单、催收记录等），以及股东或清算义务人违法行为的证据（如未通知债权人的公告、虚假清算报告等）。

4. 特殊情形处理

   • 简易注销程序：若公司通过简易注销程序注销，且股东在《全体投资人承诺书》中承诺对公司债务承担责任，可直接依据承诺书起诉股东。
     
   • 破产注销：若公司经破产程序注销，债权人需在破产程序中申报债权，未申报的债权在破产程序终结后原则上不得再行起诉，但存在例外情形（如债权人因不可归责于自身的事由未申报）。

行动建议：立即委托律师调取公司工商档案，分析注销程序合法性及责任主体，制定诉讼方案并尽快起诉，避免超过诉讼时效。如有进一步问题，可直接向我咨询。