如果对一审判决有异议，可以采取以下法律途径来维护自身权益：

1. 在法定期限内提起上诉
   根据《民事诉讼法》第170条（民事案件）或《刑事诉讼法》第227条（刑事案件），当事人若不服一审判决，可在收到判决书之日起15日内（民事案件）或10日内（刑事案件）向上一级法院提起上诉。上诉需提交书面上诉状，明确上诉请求及理由，并附相关证据材料。二审法院将全面审查案件事实和法律适用，可能维持原判、改判或发回重审。

2. 申请再审（针对已生效判决）
   若一审判决已生效（如未上诉或上诉被驳回），且发现新证据、原判决适用法律错误或程序违法等法定情形，可依据《民事诉讼法》第207条向原审法院或上一级法院申请再审。再审申请需在判决生效后6个月内提出，法院将审查是否符合再审条件并决定是否启动再审程序。

3. 通过抗诉程序启动再审（刑事案件特殊情形）
   在刑事案件中，若被告人认为判决有误且已穷尽上诉途径，可依据《刑事诉讼法》第253条向检察院申请抗诉。检察院认为判决确有错误时，可向法院提出抗诉，推动案件进入再审程序。

行动建议：

• 时间把控：严格注意上诉期和再审申请期限，逾期将丧失救济权利；
  
• 证据准备：整理一审中未被采纳或新发现的证据，支撑上诉/再审理由；
  
• 法律文书：建议委托律师起草上诉状或再审申请书，确保逻辑严谨、法律依据充分。
  

若有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询，我会结合案情提供针对性建议。