上门收物业费在符合相关法律法规、得到业主同意或认可，并尊重业主权益的前提下是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据与合法性基础
合同约定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，建设单位与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这意味着，如果物业服务合同中明确约定了物业费的收取方式，包括上门收取，那么物业公司有权按照合同约定进行收费。
业主义务：
- 依据《中华人民共和国民法典》第九百四十四条，业主有义务按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。这为上门收取物业费提供了法律上的支持，因为业主有支付物业费的义务，而上门收取只是支付方式的一种。
二、合法性条件与实际操作
合法性条件：
- 上门收费方式需不违反法律法规的禁止性规定，如不得使用暴力、威胁或其他非法手段强迫业主交费。
- 需得到业主的同意或认可，这通常在物业服务合同中已有明确约定。如果合同中没有明确约定，物业公司应事先与业主沟通并取得其同意。
实际操作中的注意事项：
- 物业公司应选择合适的时间上门，避免打扰业主的休息和用餐时间。
- 应尊重业主的隐私权和安宁权，不得擅自进入业主家中或进行骚扰。
- 物业公司应提供明确的费用明细和服务内容，确保收费的透明性和合理性。
三、业主权益保护与争议解决
业主权益保护：
- 如果业主对物业费有异议或认为服务不符合合同约定，应通过法律途径解决争议，如与物业协商、向业主委员会反映或寻求相关部门帮助。
- 业主有权要求物业公司提供明确的费用明细和服务内容，以确保收费的透明性和合理性。如果物业公司拒绝提供或提供的明细不清晰，业主有权拒绝支付物业费或要求重新核算。
争议解决方式：
- 协商：业主可以与物业公司进行协商，尝试达成一致意见。
- 投诉：如果协商无果，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉，寻求帮助和支持。
- 诉讼或仲裁：如果投诉仍无法解决问题，业主还可以通过法律诉讼或仲裁来维护自己的合法权益。
四、特殊情况下的处理
空置房或短租情况：
- 即使房屋空置或短租，物业费仍需缴纳。因为物业费主要涵盖了公共性服务费，并非仅针对已使用的房产。业主不得以未接受或无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。
租赁合同中的约定：
- 如果租赁合同中明确规定了由承租人承担物业费，并得到了物业公司的书面确认，那么承租人需按照合同约定缴纳物业费。但业主作为房屋的所有权人，仍对物业费的支付承担连带责任。
总结与建议：
上门收物业费在法律上是允许的，但前提是必须遵守相关法律法规，得到业主的同意或认可，并尊重业主的合法权益。物业公司在实际操作中应严格遵守相关规定，确保收费过程的合法性和合规性。同时，业主也应通过合理途径表达意见和解决争议，共同维护良好的物业服务秩序。如果您对上门收取物业费有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。