结论前置：签完合同当天是否可以反悔并取消合同，这主要取决于合同的具体内容、双方协商情况以及是否存在法定或约定的解除条件。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、可以取消合同的情形
双方协商一致：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动应遵循自愿原则。因此，如果合同双方在签订合同的当天即达成解除合同的共识，那么合同是可以被取消的。双方应签订书面的解除协议，明确不再履行合同，并就相关事项（如款项返还、违约责任等）作出约定。
存在法定解除情形：
- 依据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条的规定，在特定情形下，当事人可以解除合同。这些情形包括但不限于：因不可抗力导致合同目的无法实现、一方明确表示或行为表明不履行主要债务、一方迟延履行主要债务且经催告后在合理期限内仍未履行、以及一方违约行为致使合同目的无法实现等。若合同签订当天即发生上述任一情形，受影响的一方有权主张取消合同。
合同中约定了解除条件：
- 如果合同中明确约定了特定条件下的解除权，且该条件在合同签订当天成就，那么享有解除权的一方可以行使解除权，取消合同。
二、不可单方面取消合同的情形
- 如果合同中未约定可以当天取消的条款，且不存在法定解除情形，那么任何一方单方面要求当天取消合同将构成违约。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违约方应承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。这可能包括支付违约金或赔偿对方因合同取消而遭受的实际损失。
三、实际操作建议
仔细审阅合同条款：
- 在签订合同前，务必仔细阅读合同条款，特别是关于合同解除和违约责任的部分。确保自己充分理解并接受这些条款后再行签字。
明确约定解除条件：
- 如有可能，建议在合同中明确约定合同解除的条件和程序，以便在需要时能够依法依规地解除合同。
及时沟通协商：
- 若遇到需要取消合同的情况，应及时与对方进行沟通协商，寻求合法合理的解决方案。尽量通过友好协商的方式达成一致意见，避免不必要的法律纠纷。
保存相关证据：
- 在取消合同的过程中，应保存与取消合同有关的证据，如沟通记录、通知函、付款凭证、合同文本等。这些证据在后续可能出现的法律纠纷中将起到关键作用。
遵守法定程序：
- 如果需要依法解除合同，应严格遵守法定程序。例如，根据《中华人民共和国民法典》的规定，主张解除合同的一方应通知对方，合同自通知到达对方时解除。建议采用书面形式通知，并保留好相关凭证。
总结与提醒：签完合同当天是否可以反悔并取消合同，取决于多种因素。在实际操作中，应严格遵守合同约定和法律规定，以避免不必要的法律风险和纠纷。如果您在合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。