结论：后视镜轻微剐蹭后直接离开现场，是否构成逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶员确实未察觉到剐蹭发生，通常不构成逃逸；但若有证据表明驾驶员应当知道发生了剐蹭却选择离开，则可能构成逃逸。

详细分析：

1. 不构成逃逸的情况：

   • 确实未察觉：如果剐蹭力度较小，车辆行驶过程中没有明显震动，且驾驶员没有通过车内后视镜、侧视镜、声音或其他方式察觉到碰撞发生，正常驶离现场，则通常不被判定为逃逸。这种情况可能发生在车辆行驶噪音较大、周围环境嘈杂，或者剐蹭力度较小，驾驶员难以感知到碰撞的情况下。
   • 建议措施：尽管驾驶员可能在不知情的情况下离开了现场，但当后来得知此事时，应立即与对方车主或交警部门联系，说明情况并配合处理。同时，积极收集证据，如行车记录仪的视频、车辆行驶的轨迹信息等，以证明自己确实没有留意到事故发生。

2. 可能构成逃逸的情况：

   • 应当知道却离开：如果剐蹭声音很明显、车辆震动较大，或者现场有目击证人能证明驾驶员在剐蹭发生后有明显的停顿、犹豫但仍然驾车离开，那么这种情况下驾驶员有可能被认定为主观上存在逃避责任的故意，进而被认定为逃逸。
   • 法律后果：一旦被认定为逃逸，驾驶员将面临一系列严重的法律后果，包括承担事故的全部责任、面临罚款、驾驶证扣分，甚至可能会被行政拘留。此外，逃逸行为还会对驾驶证记录和车辆保险产生负面影响。

法律背景与建议：

• 交通肇事逃逸的定义：交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。认定逃逸需要同时满足主观上有逃避责任的故意和客观上实施了逃离现场的行为。
• 建议与指导：在发生交通事故后，无论事故大小，当事人都应保持冷静，及时停车查看事故情况，确认是否有人员伤亡或财产损失。如有可能，与对方车主或受害者协商处理后续事宜，如赔偿等。如果无法协商或事故较为严重，应立即报警并等待交警到场处理。

后续行动建议：

• 如果您确实未察觉到后视镜轻微剐蹭的发生，建议您尽快与对方车主或交警部门联系，说明情况并配合处理，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果您意识到可能发生了剐蹭但选择离开现场，我强烈建议您立即返回现场或主动联系对方车主和交警部门，承担应有的责任，以减轻可能的法律后果。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。