可以判刑，但具体量刑会受多种因素影响。在全责撞死人且没有获得谅解书的情况下，刑事责任的判定和量刑主要依据以下法律框架和考量因素：
- 交通肇事罪的构成与量刑
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
- 基础量刑：若全责导致一人死亡，且负事故全部责任，通常处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 加重情节：若存在逃逸、酒驾、无证驾驶等恶劣情节，量刑可能升至三年以上七年以下有期徒刑；若逃逸致人死亡，则可能面临七年以上有期徒刑。
- 谅解书的作用与影响
谅解书是受害人家属出具的书面文件，表明对犯罪嫌疑人的谅解，通常作为量刑时的从轻情节。
- 无谅解书的影响：若未获得谅解书，法院在量刑时不会因此加重刑罚，但会失去一个可能的从轻处罚机会。
- 其他从轻情节：即使没有谅解书，若犯罪嫌疑人存在自首、立功、认罪认罚、积极赔偿等情节，仍可能获得从轻处罚。
- 保险赔偿与刑事责任的关系
保险赔偿是民事责任范畴，与刑事责任无直接关联。
- 保险的作用：交强险和商业三者险可赔偿受害人家属的经济损失，但赔偿与否不影响刑事责任的判定。
- 赔偿的积极影响：积极赔偿可能体现犯罪嫌疑人的悔罪态度，间接影响量刑，但需注意，赔偿不等于谅解，谅解书需受害人家属自愿出具。
- 司法实践中的考量因素
法院在量刑时会综合考量以下因素：
- 犯罪情节：如是否酒驾、逃逸、超速等。
- 主观恶性：如是否故意违反交通法规。
- 社会危害性：如事故造成的后果严重程度。
- 悔罪表现：如是否自首、认罪认罚、积极赔偿等。
建议：
- 若您或家属涉及此类案件，建议尽快委托律师介入，分析案件细节，争取从轻情节。
- 积极与受害人家属沟通，争取谅解书，即使无法获得，也应通过赔偿等方式体现悔罪态度。
- 配合司法机关调查，如实供述事实，争取认罪认罚从宽处理。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供更详细的法律分析。