工伤十级且无生活自理障碍的，赔偿项目主要包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金，部分情况下还可能涉及停工留薪期工资等，具体如下：

1. 一次性伤残补助金：这是工伤职工因工致残被鉴定为十级伤残后，由工伤保险基金支付的一次性补偿。根据《工伤保险条例》第三十七条，十级伤残的一次性伤残补助金标准为7个月的本人工资。这里的“本人工资”是指工伤职工因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月平均月缴费工资，若本人工资高于统筹地区职工平均工资300%的，按照统筹地区职工平均工资的300%计算；若本人工资低于统筹地区职工平均工资60%的，按照统筹地区职工平均工资的60%计算。

2. 一次性工伤医疗补助金与一次性伤残就业补助金：当工伤职工与用人单位解除或终止劳动关系时，可享受这两项补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，因此各地标准可能存在差异。例如，在某些地区，十级伤残的一次性工伤医疗补助金可能为2个月的当地上年度职工月平均工资，一次性伤残就业补助金可能为4个月的当地上年度职工月平均工资（具体月份数需根据当地规定确定）。这两项补助金通常由工伤保险基金和用人单位分别支付，但具体支付方也可能因地区而异。

3. 停工留薪期工资：在停工留薪期内，工伤职工的原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，具体期限根据医疗机构的诊断证明和当地的规定确定。若工伤职工在停工留薪期内需要护理的，由所在单位负责；但若您提到无生活自理障碍，则可能不涉及此项护理费用。

4. 其他费用：根据具体情况，工伤职工还可能享受住院伙食补助费、交通费、食宿费等费用。这些费用通常按照当地规定的标准由工伤保险基金支付。

行动建议：

• 了解当地标准：由于一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由各地政府规定，因此建议您先了解当地的具体政策。
• 收集证据：确保您有完整的工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书等证据，以便在申请赔偿时提供。
• 与用人单位协商：在了解自身权益后，您可以与用人单位协商赔偿事宜，争取达成一致意见。
• 申请仲裁或诉讼：若协商无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。