核心结论：被车撞后当时觉得没事让对方离开，后续若发现受伤且找不到对方负责，可尝试通过报警、收集证据、寻求法律救济等途径来维护自身权益，但能否成功维权取决于证据的充分性和时效性等因素。以下是具体分析：
立即报警并说明情况
- 尽管当时让对方离开了，但应尽快前往附近派出所或者拨打110报警，向警方详细描述事故发生的时间、地点、对方车辆的特征（如车型、颜色、车牌号，哪怕只记得部分信息也对查找有帮助）、驾驶员的外貌特征等信息。警方可以根据这些线索展开调查，通过调取事故现场周边可能存在的监控录像，查找涉事车辆和驾驶员的踪迹。
- 报警记录也是后续维权的重要证据之一，它可以证明事故确实发生过，为后续可能的法律程序提供基础。
收集和保留相关证据
- 医疗证据：尽快前往医院进行全面的身体检查，即使当时感觉没事，有些伤势可能具有潜伏性。保留好所有的医疗诊断证明、病历、检查报告、医疗费用发票等，这些可以证明受伤的事实以及因受伤所产生的医疗费用损失。
- 现场证据：如果事故现场还有残留的一些痕迹，如车辆碎片、划痕等，可以拍照留存。同时，寻找事故现场可能的目击证人，记录下他们的联系方式，以便后续需要时请他们出庭作证，证明事故的发生经过和对方的责任。
尝试通过其他途径查找对方信息
- 如果知道对方可能的工作单位、居住小区等信息，可以在合法合规的前提下，尝试通过询问周边人员等方式来查找对方。但要注意不能采取非法手段，如强行闯入他人住宅、非法拘禁等，否则自己可能会面临法律责任。
- 也可以向交警部门咨询，看是否能通过车辆信息查询系统等正规渠道获取对方的相关信息，但这通常需要一定的程序和条件。
寻求法律救济
- 民事赔偿诉讼：如果经过努力找到了对方，且能够证明对方在事故中存在过错（如违反交通规则等），导致自己受伤，那么可以向法院提起民事赔偿诉讼，要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费、营养费等各项损失。在诉讼过程中，需要向法院提交前面收集到的各种证据，以支持自己的诉讼请求。
- 保险理赔（如有相关保险）：如果自己购买了意外险等保险产品，且保险条款中涵盖了此类交通事故导致的受伤情况，那么可以按照保险合同的约定向保险公司申请理赔。同样需要提供相关的证据材料，如事故证明、医疗费用发票等，以证明符合保险理赔的条件。
注意事项：
- 需要注意的是，交通事故的诉讼时效一般为三年，从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。所以要在诉讼时效内及时采取行动，维护自己的合法权益。
- 如果最终实在无法找到对方，那么可能面临无法向对方直接索赔的困境。在这种情况下，如果自己购买了相关的保险，可以按照保险合同的约定看看是否能获得一定的补偿；如果没有保险，那么只能自行承担部分损失了。不过，这并不意味着完全没有办法，还是要尽可能地利用前面提到的各种途径去查找对方和收集证据。