两人自愿同居是否违法，主要取决于双方的婚姻状况、年龄以及是否存在其他违法行为。以下是对这一问题的详细分析：

1. 未婚男女自愿同居：

   • 在双方均达到法定结婚年龄（男22岁，女20岁），且无配偶的情况下，基于自愿选择同居生活，这种行为属于个人生活方式的选择，法律上并无明确禁止性规定。因此，未婚男女自愿同居不违法。

2. 离婚后自愿同居：

   • 夫妻双方经过法定程序离婚后，即解除了婚姻关系，此时双方若自愿选择同居，法律同样不会干涉。因为此时双方均处于单身状态，同居行为不违反法律规定。

3. 有配偶者与他人同居：

   • 若一方或双方在已有配偶的情况下，仍与他人自愿同居，特别是以夫妻名义长期、稳定地共同居住生活，则可能构成重婚罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。
   • 即使不以夫妻名义同居，有配偶者与他人同居的行为也违反了《中华人民共和国民法典》中关于夫妻应当互相忠实的义务，无过错方有权在离婚时请求损害赔偿。因此，有配偶者与他人同居是违法的，并可能承担刑事责任或民事赔偿责任。

4. 与现役军人的配偶同居：

   • 如果同居的一方是现役军人的配偶，那么这种行为可能构成破坏军婚罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将处三年以下有期徒刑或者拘役。因此，与现役军人的配偶同居是违法的，并可能承担刑事责任。

5. 与未成年人同居：

   • 与未满14周岁的未成年人同居并发生性关系，无论未成年人是否自愿，均按照强奸罪论处，并从重处罚。
   • 与14周岁以上、不满18周岁的未成年人同居，若该未成年人心智尚未成熟、缺乏自我保护能力，同居者可能会因涉及对未成年人的保护和监管问题而面临法律责任。因此，与未成年人同居是违法的，并可能承担刑事责任。

非法同居的界定： 非法同居并非指违法同居，而是指不受法律保护的同居关系。这主要包括两种情况：

• 一是有配偶者与他人同居，这种同居关系不仅不受法律保护，还可能触犯刑法。
• 二是双方虽自愿同居但未婚，此时同居关系在法律上不具有婚姻关系的法律效力，一旦发生纠纷，法律不会像保护正常结婚的夫妻一样保护未婚同居者的利益。

建议： 在决定同居之前，双方应充分了解彼此的情况和相关的法律规定，确保自己的行为符合法律法规的要求。如果涉及复杂的法律问题或存在潜在的纠纷风险，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

总结：两人自愿同居是否违法，需根据具体情况判断。在大多数情况下，未婚男女或离婚后自愿同居并不违法；但若涉及有配偶者与他人同居、与现役军人的配偶同居或与未成年人同居等情形，则可能构成违法甚至犯罪。因此，在做出同居决定前，请务必谨慎考虑并了解相关法律规定。