非机动车借道行驶的认定与规则，可以总结为以下几点：

一、非机动车借道行驶的认定

非机动车借道行驶，通常指的是非机动车因非机动车道被占用、施工、维修等原因，无法在本车道内正常行驶，而临时借用相邻的机动车道行驶的行为。认定非机动车借道行驶时，主要考虑以下几个方面：

1. 非机动车道状况：非机动车道是否因施工、维修、占用等原因导致无法正常行驶。
2. 借道必要性：非机动车是否因无法在本车道内行驶而必须借用机动车道。
3. 借道行为：非机动车是否确实实施了借用机动车道行驶的行为。

二、非机动车借道行驶的规则

1. 确保安全：

   • 非机动车在借道行驶前，必须仔细观察机动车道内的交通状况，确保没有正常行驶的机动车或行人，避免发生碰撞。
   • 借道行驶时，非机动车应保持安全速度，不得超速行驶，以确保自身和他人的安全。

2. 遵守交通标志和标线：

   • 非机动车在借道行驶时，应严格遵守交通标志和标线的指示，不得在有明确禁止借道标志或实线路段借道。
   • 在虚线段落，非机动车在确认安全的情况下可以借道行驶。

3. 让行原则：

   • 非机动车在借道行驶时，有义务避让正常行驶的机动车和行人，不得强行抢行。
   • 当非机动车与机动车发生冲突时，非机动车通常应承担让行责任，以确保交通流畅和安全。

4. 及时返回原车道：

   • 非机动车在完成借道行驶的目的后，应立即返回非机动车道，不得长时间占用机动车道。
   • 如果非机动车道已经恢复通行条件，非机动车应及时驶回原车道，避免影响机动车的正常行驶。

5. 特殊情况处理：

   • 在遇到前方道路施工、交通事故等特殊情况时，非机动车可以根据实际情况和交通警察的指挥，合理借用机动车道行驶。
   • 在借道行驶过程中，如果遇到紧急情况或危险，非机动车应立即采取避险措施，确保自身和他人的安全。

三、法律责任

非机动车违反借道行驶规则，可能会面临交通处罚，如罚款等。同时，如果因借道行驶引发交通事故，非机动车方可能会被认定为负有相应责任。因此，非机动车在借道行驶时，必须严格遵守交通规则，确保安全。

举例说明：

假设某条道路的非机动车道因施工被占用，非机动车无法在本车道内行驶。此时，非机动车可以临时借用相邻的机动车道行驶。但在借道前，非机动车必须仔细观察机动车道内的交通状况，确保安全。在借道行驶过程中，非机动车应保持安全速度，遵守交通标志和标线的指示，避让正常行驶的机动车和行人。一旦非机动车道恢复通行条件，非机动车应立即驶回原车道。

总结与建议：

非机动车借道行驶是特定情况下的必要行为，但必须严格遵守交通规则和安全原则。作为非机动车驾驶人，应时刻保持警惕，合理规划行驶路线，避免不必要的借道行为。如果遇到特殊情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。