继女自愿与继父多年在一起，这种行为是违法的，且严重违背公序良俗和道德伦理。以下是对此问题的详细法律分析：

1. 触犯刑法：

   • 继父与继女之间，尽管没有血缘关系，但存在法律拟制的亲属关系，这种关系在伦理和法律上都被视为具有特殊性和敏感性。若继女未成年，继父与其发生性关系，无论继女是否“自愿”，都可能涉嫌触犯《中华人民共和国刑法》中的强奸罪。因为未成年人在法律上被视为无完全民事行为能力人，其“自愿”往往不能被视为真正的自愿，且继父作为监护人或具有特殊地位的人，其行为可能构成对未成年人的性侵害。
   • 若继女已成年，但继父利用其特殊地位或影响力，迫使继女与其发生性关系，同样可能构成犯罪。在这种情况下，即使继女表面上“自愿”，也可能因继父的权力、地位或影响力而存在不平等和强迫的成分。

2. 违反民法典公序良俗原则：

   • 《中华人民共和国民法典》明确倡导公序良俗原则，即公共秩序和善良风俗。继父与继女之间发生性关系，显然违背了这一原则，背离了社会普遍认可的道德准则和善良风俗。这种行为不仅破坏了家庭关系的纯洁性，还对社会风气和伦理秩序造成了负面影响。

3. 乱伦行为的法律制裁：

   • 乱伦行为在多数国家和地区，包括中国，都被视为严重违法，并受到法律的严厉制裁。它破坏了正常的家庭秩序和社会伦理，对社会稳定和家庭和谐构成了直接威胁。在中国，乱伦行为可能涉及强奸、猥亵等多种刑事犯罪，具体罪名和刑罚将依据案件的具体情况来确定。

4. “自愿”不能成为免责理由：

   • 在家庭关系中，继父与继女之间存在着特殊的权力和地位关系。这种关系使得所谓的“自愿”往往带有不平等和强迫的成分。因此，即便继女声称是“自愿”与继父发生关系，这也不能成为免除法律责任的理由。乱伦行为的违法性质不会因双方的“自愿”而改变。

实际处理与建议：

• 一旦发现继父与继女之间存在不正当关系，应立即向相关部门举报，并配合调查处理。司法机关将依据具体的事实和证据进行调查，以维护法律的尊严和社会的正常秩序。
• 对于受害者，应提供必要的心理支持和法律援助，帮助其走出阴影，维护自身权益。
• 社会应加强对家庭伦理和道德教育的宣传，提高公众对乱伦行为的认识和警惕性，共同维护社会的道德风尚和家庭关系的和谐稳定。

综上所述，继女自愿与继父多年在一起的行为是违法的，且严重违背公序良俗和道德伦理。我们应该对此类行为保持高度的警惕和谴责，并积极采取措施予以预防和打击。如果你或你身边的人遇到类似情况，请直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助和支持。