作为原审被告，在保险公司已经上诉的情况下，您一般不可以不去参加二审庭审，除非您有充分的正当理由，并且已经依法向法院申请并获得了批准。下面我将从法律规定、不出庭的可能后果以及特殊情况下的处理方式三个方面，为您详细解释这个问题。
一、法律规定与义务
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告在收到法院的传票后，有义务按时到庭参加庭审。如果您无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院有权进行缺席判决。这意味着，即使您不在场，法院也会根据已有的证据和法律规定，对案件进行审理并作出判决。因此，作为原审被告，您有义务参与二审庭审，这是维护自身合法权益的重要途径，也是履行法律规定的义务。
二、不出庭的可能后果
如果您无正当理由不到庭参加二审庭审，可能会面临以下后果：
缺席判决：法院可能会在您不在场的情况下进行审理，并根据现有证据作出判决。这可能导致您在未充分陈述自己观点和提供证据的情况下，承担不利的法律后果。
权益受损：由于您的缺席，法院可能无法全面了解案件事实，从而作出对您不利的判决。这将直接影响您的合法权益，可能导致您需要承担不必要的法律责任或经济损失。
三、特殊情况下的处理方式
当然，如果您确实因不可抗力或其他正当理由无法到庭参加二审庭审，您可以采取以下措施：
及时向法院说明情况：您应该尽快与法院联系，说明您无法到庭的原因，并提供相关证明材料。法院会根据具体情况决定是否延期审理或采取其他措施。
委托代理人代为参加诉讼：如果您确实无法亲自到庭，可以考虑委托代理人代为参加诉讼。代理人将代表您行使诉讼权利，履行诉讼义务，确保您的合法权益得到维护。
综上所述，作为原审被告，在保险公司上诉的情况下，您一般不可以不去参加二审庭审。除非您有充分的正当理由，并且已经依法向法院申请并获得了批准。为了维护您的合法权益，建议您尽量亲自到庭参加庭审，或者委托合适的代理人代为参加诉讼。