结论前置：公司营业期限登记为20年与无限期（或长期）在法律含义、后续手续办理以及对公司及相关方的影响上存在显著差异。这些差异对于公司的长远规划、股东的投资决策以及交易相对方的合作选择都具有重要影响。
一、法律含义
营业期限20年：
- 这意味着公司自营业执照签发之日起，有20年的合法存续和经营期限。
- 期满后，若未按照法定程序办理延期手续，公司将不再具备合法经营资格，可能面临非法经营的风险。
营业期限无限期（或长期）：
- 通常表示公司可以无限期地持续经营，没有明确的终止时间限制。
- 除非出现法定解散事由（如被吊销营业执照、股东决议解散等），否则公司一直具备合法经营资格。
二、后续手续办理
营业期限20年：
- 在期限届满前，公司需要召开股东会或股东大会，形成延长经营期限的决议。
- 随后，需要向公司登记机关提交申请，包括修改后的公司章程等材料，以办理延期手续。
- 若未能及时办理延期，公司可能被列入经营异常名录，甚至面临吊销营业执照的风险。
营业期限无限期（或长期）：
- 无需因经营期限问题专门办理延期手续。
- 但公司仍需按时办理年检、报税等其他相关变更登记手续，以保持正常运营状态。
三、对公司及相关方的影响
对公司经营决策的影响：
- 20年期限：管理层在制定长期战略时可能会受到限制，特别是对于需要长期投资的项目，需要更加谨慎地考虑。
- 无限期（或长期）：公司具有更大的灵活性，可以更加自由地开展长期项目，促进公司的持续稳定发展。
对股东的影响：
- 20年期限：股东可能会更加关注经营期限届满后的公司走向，投资可能面临提前清算的风险。
- 无限期（或长期）：给股东提供了更稳定的预期，增强了股东对公司长期发展的信心，有利于吸引长期投资。
对交易相对方的影响：
- 20年期限：交易相对方在签订长期合同时可能会更加谨慎，特别是会考虑公司经营期限届满后的履约能力。
- 无限期（或长期）：为公司提供了更强的可靠性感知，有利于商业合作的顺利开展。
四、特别提示与建议
- 不同国家和地区的法律法规对公司经营期限的规定可能存在差异。因此，在设立或调整公司经营期限时，应充分考虑当地法律法规的要求，以确保公司的合法运营。
- 对于公司而言，选择合适的经营期限应基于公司的战略规划、股东的投资意愿以及市场环境等多方面因素的综合考虑。
- 若公司计划延长经营期限或变更经营期限类型，应提前了解相关法律法规和程序要求，确保手续的合法性和有效性。
作为陈文金律师，我建议公司在设立或调整经营期限时，应充分考虑其法律后果及实际影响，以确保公司的长远发展。若您有任何关于公司法务方面的疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。