结论：是否会被罚款取决于具体情形，主要看执法人员是否已完成贴条程序以及您是否存在其他违法行为。以下是具体分析：

1. 若执法人员已完成贴条程序
   根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交通违法贴条（如违停告知单）属于行政处罚的告知程序。若您返回时发现车辆已被贴条，即使立即驶离，仍需接受处罚，因为违法事实已成立且处罚程序已启动。此时罚款金额通常为100-200元（具体以地方规定为准），部分城市可能同时扣分。

2. 若执法人员尚未完成贴条程序
   若您在执法人员拍照取证或填写告知单前及时驶离，可能避免处罚。但需注意：

   • 部分城市通过电子监控自动抓拍违停（如3分钟内未驶离即处罚），此时即使人工未贴条也可能被处罚；
     
   • 若驶离过程中存在逆行、压线等其他违法行为，仍可能被单独处罚。

3. 特殊情形：15分钟内免罚政策
   部分城市（如深圳、杭州）试点“违停15分钟内驶离免罚”政策，需满足：

   • 违停路段未造成拥堵或事故；
     
   • 执法人员未完成贴条或系统未生成处罚记录；
     
   • 通过“交管12123”APP等渠道主动申报驶离时间。
     建议：立即驶离后，可通过当地交管APP查询是否产生违法记录，如有异议可申请行政复议。

行动建议：

• 发现被贴条后，首先确认告知单上的违法时间、地点及处理方式；
  
• 若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼；
  
• 日常停车时优先选择合法车位，避免因“侥幸心理”产生不必要的违法成本。
  

如有其他细节需要进一步分析（如具体城市、现场情况等），可直接向我补充说明。