结论：在帮亲戚贷款20万而亲戚不还钱的情况下，你可以通过法律途径来维护自己的合法权益，包括起诉亲戚要求还款。但在采取法律行动前，建议先尝试协商和调解，以维护亲情关系。

详细分析与建议：

1. 优先协商沟通：

   • 直接对话：首先，尝试以平和的态度与欠款亲戚进行面对面交流，明确借款事实和还款约定。可以探讨分期还款等解决方案，以减轻亲戚的还款压力，同时也为自己争取回款的时机。
   • 第三方调解：若直接沟通无果，可邀请双方都信任的亲友或长辈作为中间人进行调解。他们可能能提供更中立的意见，促进双方理性沟通，从而找到解决问题的办法。

2. 全面收集证据：

   • 关键证据：确保你手头有充分的证据来证明借贷关系的存在和实际交付情况。这包括借条（应包含双方信息、借款金额、用途、利息、日期等要素）、转账记录（银行、微信、支付宝等）以及聊天记录或通话录音等。
   • 证据重要性：这些证据是后续法律程序中的基础，对于维护你的合法权益至关重要。务必确保证据的完整性和真实性，以便在需要时能够提供有力的支持。

3. 正式催款通知：

   • 催款函：在协商和调解无果后，你可以考虑委托律师起草并发送催款函给亲戚。催款函应正式表明你的立场和要求，同时保留追究法律责任的权利。此步骤还能中断诉讼时效，为后续法律行动提供保障。

4. 提起诉讼：

   • 管辖法院：如果协商和调解都无法解决问题，你可以向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。
   • 诉讼材料：准备起诉状、证据材料等。起诉状应详细写明原被告信息、诉讼请求、事实与理由。证据材料应包括你之前收集的所有能够证明借贷关系和实际交付情况的证据。
   • 庭审参与：在庭审过程中，积极出庭陈述事实、出示证据、进行辩论。争取法院支持你的诉讼请求，判决亲戚偿还借款本金及利息（如有约定）。

5. 申请执行：

   • 胜诉后执行：如果判决胜诉而亲戚未履行还款义务，你可以在规定时间内向法院申请强制执行。
   • 执行措施：法院有权采取查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等多种强制措施来实现你的债权。

注意事项：

• 在整个过程中保持冷静和理性，避免过激行为或言辞。这有助于维护你的形象和声誉，同时也为后续的法律行动创造有利条件。
• 法律途径虽然有效，但可能影响亲情关系。在决定采取法律行动前，请务必权衡利弊，谨慎决策。如果可能的话，尽量通过和平方式解决问题，以维护家庭和谐。
• 如有需要，随时向我咨询法律问题。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和支持，帮助你维护自己的合法权益。