保险公司承保贷款收取保险费是否合法，需分情况讨论，关键在于是否符合法律法规规定及合同约定，具体分析如下：

1. 若保险公司收取保险费的行为符合法律法规及合同约定，则合法
   根据《保险法》第十条，保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议，投保人需按约定支付保险费。在贷款场景中，若借款人（投保人）与保险公司自愿签订保险合同，明确约定保险公司为贷款提供风险保障（如信用保证保险），并约定保险费金额、支付方式等条款，且该合同不违反《民法典》《保险法》等强制性规定（如未强制搭售、未显失公平），则保险公司收取保险费的行为合法。例如，部分银行在发放房贷时，会要求借款人购买“个人抵押贷款房屋保险”，以保障房屋因意外损毁时银行债权的安全，此类保险费收取通常合法。

2. 若保险公司收取保险费的行为违反法律法规或合同约定，则不合法
   若保险公司存在以下情形，其收取保险费的行为可能违法：

   • 强制搭售保险：根据《消费者权益保护法》第九条，消费者有权自主选择商品或服务。若贷款机构（如银行）以“不购买保险就不放款”为由，强制借款人购买保险，则涉嫌违反该规定，保险公司配合实施的行为亦可能被认定为违法。
     
   • 未履行告知义务：根据《保险法》第十七条，保险公司需向投保人明确说明保险合同条款内容，尤其是免责条款。若保险公司未履行该义务，导致借款人误解合同内容（如误以为保险费是贷款利息的一部分），则可能因“未尽说明义务”导致合同条款无效，进而影响保险费收取的合法性。
     
   • 保险费率不合理：根据《保险法》第一百三十五条，保险费率需报保险监督管理机构备案或审批。若保险公司擅自提高费率，或收取的保险费与提供的风险保障明显不匹配（如保险金额远低于贷款本金，但费率过高），则可能因“费率违法”导致收取行为不合法。

建议：若您遇到保险公司承保贷款收取保险费的情况，可按以下步骤处理：

1. 核对保险合同条款，确认是否自愿签订、费率是否合理、保险公司是否履行告知义务；
   
2. 若发现强制搭售、未告知关键条款等问题，可向当地银保监会投诉（电话：12378），或通过诉讼主张合同无效或撤销；
   
3. 若合同合法，但认为保险费过高，可尝试与保险公司协商调整费率或退保（需注意退保可能产生违约金或影响贷款信用）。
   

如有具体案例或合同条款需要分析，可直接向我咨询，我会结合细节进一步解答。