货车拉人被摄像头拍到是否会被罚款，需分情况讨论，具体如下：

1. 若货车违反规定载人，摄像头拍到后通常会被罚款
   根据《道路交通安全法》第五十条，禁止货运机动车载客。若货车违反规定载人（如车厢内载人、驾驶室超员等），摄像头抓拍到违法行为后，交警部门会依据《道路交通安全法》第九十二条，对驾驶人处以500元以上2000元以下罚款，并可能扣留车辆直至违法状态消除。若载客超过额定乘员，还会面临扣6分的处罚（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条）。

2. 若货车载人符合规定（如特殊许可情形），则不会被罚款
   若货车因特殊原因需载人（如紧急救援、企业通勤班车等），且已依法办理相关许可手续（如临时通行证、专用标识等），即使被摄像头拍到，也不会被处罚。但需注意，此类情形需严格符合地方性法规或行政许可要求，否则仍可能被认定为违法。

3. 摄像头抓拍仅是证据形式，最终处罚需经法定程序
   摄像头抓拍的违法记录需经交警部门审核确认后，才会作为处罚依据。若驾驶人对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，通过法律途径维护权益。

建议：货车驾驶人应严格遵守载人规定，避免因违法载人面临罚款、扣分甚至车辆扣留等风险。若对具体情形是否违法存在疑问，可直接向我咨询，我会结合具体场景为您详细分析。