“当场杀当场拿”的行为可能构成多种罪名，具体需根据行为人的主观目的、行为方式及行为间的关联性等因素综合判断。以下是对可能涉及的罪名及认定要点的详细分析：

1. 抢劫罪

   • 认定要点：若行为人当场杀害他人的目的是为了排除被害人的反抗，进而夺取财物，即杀人行为是抢劫行为的一部分，应认定为抢劫罪。此时，杀人行为作为抢劫的手段，与劫取财物的目的存在直接关联。例如，犯罪人为了抢劫而杀害被害人后当场取走财物，就构成抢劫罪，且属于抢劫致人死亡的加重情节，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

2. 故意杀人罪与盗窃罪数罪并罚

   • 认定要点：若行为人出于其他动机（如仇杀等）先将他人杀死，之后临时起意，趁现场无人之机拿走被害人财物的，由于杀人行为和取财行为在主观故意和行为目的上相对独立，不存在手段与目的的关联性，应分别认定为故意杀人罪和盗窃罪，实行数罪并罚。故意杀人罪根据《中华人民共和国刑法》第二百三十二条，可能面临死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；盗窃罪则根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，根据数额和情节的不同，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金，到十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产的不同刑罚。

3. 抢劫罪与故意杀人罪并罚

   • 特殊情况：若行为人先实施抢劫行为，抢劫成功后为掩盖罪行或其他原因又故意杀人的，应分别定抢劫罪和故意杀人罪，实行两罪并罚。因为抢劫财物和故意杀人是两个独立的行为，分别侵犯了不同的法益。

4. 侵占罪（针对第三人）

   • 特殊场景：若行为人杀死被害人后离开现场，第三人发现死者身上的财物并拿走的，由于第三人与死者的死亡不存在直接的因果关系，且死者已丧失对财物的占有，第三人可能构成侵占罪。不过，这一罪名主要针对的是第三人，而非直接实施杀人行为的行为人。

5. 过失杀人罪与盗窃/侵占（针对特定情况）

   • 特殊情况：若行为人在杀人过程中没有故意，而是由于疏忽大意或过于自信导致他人死亡，则可能构成过失杀人罪。此后，若行为人或第三人取走财物，需根据具体情况判断是否构成盗窃或侵占。但这种情况相对较为少见，且需要具体的证据来支持过失杀人的认定。

总结与建议： “当场杀当场拿”的行为可能涉及多种复杂的法律情形和罪名认定。在实际案件中，法院会综合考虑行为人的主观目的、行为方式、行为间的关联性以及造成的后果等因素来做出判决。因此，如果你或你身边的人涉及此类案件，建议尽快向我咨询，以便根据具体情况提供准确的法律意见和辩护策略。同时，也请务必配合司法机关的调查和审判工作，以维护自身的合法权益。