关于私人建桥收费是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。
首先，从一般原则上来讲，私人未经审批擅自建桥并收费是不合法的。桥梁作为重要的交通基础设施，其建设和管理通常受到严格的法律法规约束。未经相关部门审批，擅自建设桥梁并收费，很可能违反了关于桥梁建设、管理以及收费的相关规定，从而构成违法行为。
以您提供的案例为例，吉林省一村民黄德义未经审批在村边河上修建浮桥，并让过桥村民、路人自愿交费，结果被当地水利局以非法建桥为由处罚并强制拆桥，后又因建桥收费构成寻衅滋事罪被判刑。这个案例就很好地说明了私人未经审批建桥收费的非法性。
然而，也存在一些特殊情况。如果私人建桥项目符合相关条件，并经过相关部门审批，那么收费可能是合法的。例如，广东省人民政府办公厅曾发布通知，对于自筹资金、银行贷款、利用外资建桥筑路的项目，建成后可以收取过桥过路费偿还本息，还清后停止收费。但这类项目必须满足一定的条件，如桥梁或隧道的长度、投资规模等，并且需要按照基建程序报批，修建标准应符合省的统一规定。
因此，如果您或他人有建桥收费的打算，我建议您：
详细了解并遵守相关法律法规：在决定建桥收费前，务必详细了解并遵守国家及地方关于桥梁建设、管理以及收费的相关法律法规。
咨询相关部门：向当地交通、水利等部门咨询建桥收费的可行性和具体要求，确保项目合法合规。
按照程序报批：如果项目符合相关条件，应按照基建程序报批，获得相关部门的审批和许可。
合理定价和管理：如果获得收费许可，应合理定价，并加强对过桥过路费的管理，确保收入用于偿还投资或桥梁的维护修理。
总之，私人建桥收费是否合法取决于多种因素，包括是否经过审批、是否符合相关条件等。在决定建桥收费前，务必详细了解并遵守相关法律法规，咨询相关部门，确保项目合法合规。