在停车场倒车时不小心碰了别人的车，没有立即报警的情况下，您可以根据以下不同情形来妥善处理：
一、可尝试自行协商解决的情况
车辆损失轻微且责任明确：
- 如果碰撞非常轻微，比如只是车辆表面有少量漆皮脱落，且双方车主都在场，对事故经过和责任归属没有争议，那么您可以选择不报警。
- 双方可以交换联系方式和车辆保险信息，根据实际损失情况协商赔偿。您可以主动承担维修费用，并约定时间一同前往维修店，当场支付或通过转账等方式结算。
双方愿意私了：
- 即便车辆损失稍大，但如果双方车主沟通后都愿意自行协商解决，并能就赔偿金额、维修方式等达成一致，同样可以不报警。
- 为避免后续纠纷，建议双方签订一份简单的书面协议，明确各自的权利和义务，比如赔偿金额、支付方式、维修时间等。
二、建议报警处理的情况
事故损失较大或责任认定存在争议：
- 如果碰撞导致车辆损坏严重，如车辆变形、零部件损坏，或者涉及人员受伤，应立即报警。因为这种情况下责任认定可能复杂，需要专业交通管理部门介入调查。
- 警方会通过现场勘查、调取监控、询问证人等方式确定事故责任，为后续赔偿和保险理赔提供依据。
一方拒绝协商或逃逸：
- 如果碰撞发生后，对方车主拒绝协商或试图逃逸，您应立即报警。警方会介入调查，追究逃逸方的法律责任，并依法进行处理，如罚款、吊销驾驶证、拘留等。
三、特殊情况的考虑
- 收费停车场的责任：
- 如果停车场是收费的，且因停车场未尽到车辆保管义务导致车辆被剐蹭，停车场也应承担相应责任。您可以向停车场索赔，并保留好相关证据。
四、通用处理建议
保留证据：
- 无论是否报警，都建议保留好现场照片、证人证言、车辆损坏情况等证据，以便在需要时提供证明。
通知保险公司：
- 如果涉及到保险理赔，应及时通知保险公司并配合处理。保险公司会根据事故情况和责任认定来进行赔付。
总结：在停车场碰了别人的车后，是否报警应根据具体情况来判断。如果双方能够友好协商并达成一致，且损失轻微，那么报警可能不是必要的；但如果情况复杂、损失较大或存在争议，报警则是一个明智的选择。同时，在处理此类事故时，务必保留好相关证据并及时通知保险公司。希望这些建议能对您有所帮助！