结论是：公司车如果已经依法设定了抵押，且抵押权有效存在，那么在特定条件下，法院是可以对该车辆进行执行的。以下从不同角度进行详细分析：
一、抵押权的法律效力
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。这意味着，如果公司车已经依法设定了抵押，并且抵押权已经登记或依法成立，那么抵押权人就对该车辆享有优先受偿权。
二、法院执行的条件
债务未履行：法院执行的前提是债务人（即公司）未按照约定履行债务。如果公司未能按时偿还债务，抵押权人有权向法院申请执行抵押物，即公司车。
抵押权有效：抵押权必须依法设立且有效存在。这要求抵押合同必须合法有效，抵押物必须符合法律规定的范围，且抵押权已经登记或依法成立。
执行程序合法：法院在执行过程中必须遵循法定程序，包括发出执行通知、评估拍卖抵押物等。只有程序合法，才能确保执行的公正性和有效性。
三、执行过程中的注意事项
抵押权优先受偿：在执行过程中，抵押权人享有优先受偿权。这意味着，在变卖或拍卖公司车所得的价款中，抵押权人有权优先获得清偿。
其他债权人的权益：如果公司存在多个债权人，且其他债权人也对公司的财产享有权益，那么法院在执行时需要综合考虑各债权人的权益，确保公平分配执行所得。
执行异议：如果公司或其他利害关系人对法院的执行行为有异议，可以依法提出执行异议。法院将依法审查并作出处理。
四、实际操作中的建议
核实抵押权：在申请执行前，抵押权人应核实抵押权是否依法设立且有效存在，包括抵押合同是否合法有效、抵押物是否符合法律规定、抵押权是否已登记等。
收集证据：抵押权人应收集充分的证据证明债务人未履行债务，以及抵押权的有效性和优先性。这些证据将有助于法院在执行过程中作出公正裁决。
遵循法定程序：在执行过程中，抵押权人应遵循法定程序，配合法院的工作，确保执行的顺利进行。
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