针对您提出的“刑事谅解书被害人未成年可以不签吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，刑事谅解书原则上应当由受害人本人签字，这是谅解书具备法律效力的基础。然而，在特定情况下，如果受害人是未成年人，即无民事行为能力或限制民事行为能力人，那么其法定代理人（如父母、监护人）是可以代其签字的。

具体来说：

1. 未成年人签字问题：

   • 由于未成年人可能无法完全理解刑事谅解书的法律意义和后果，因此他们通常不具备独立签署此类文件的能力。
   • 在这种情况下，其法定代理人（如父母或监护人）有权利和义务代表未成年人处理相关事务，包括签署刑事谅解书。

2. 法定代理人的签字效力：

   • 法定代理人的签字在法律上是被认可的，因为它代表了未成年人的意愿和利益。
   • 法定代理人在签署刑事谅解书时，应当确保理解并尊重未成年人的真实意愿，避免损害其合法权益。

3. 谅解书的内容与要求：

   • 无论是由未成年人本人还是其法定代理人签署，谅解书都必须清晰地表达出对犯罪嫌疑人或被告人的谅解态度。
   • 谅解书应详细陈述案件的基本情况，包括犯罪发生的时间、地点、犯罪行为的描述以及被害人所遭受的损失等。
   • 签署时，应注明签署人的身份和关系（如果是法定代理人代签），并加盖手印以增强其法律效力。

4. 谅解书的法律效果：

   • 刑事谅解书在刑法上具有酌定减轻、从轻的效力。它表明当事人或受害人从情感上给予了原谅，并可能请求司法机关对犯罪嫌疑人或被告人从轻处罚或免予追究刑事责任。
   • 但需要注意的是，谅解书并非决定性的量刑因素。法院在量刑时，还会综合考虑案件的其他情况和法律规定来作出判决。

总结：

对于您提出的问题，“刑事谅解书被害人未成年可以不签吗”，答案是：在未成年人为无民事行为能力或限制民事行为能力人的情况下，其法定代理人可以代为签署刑事谅解书。但无论是由谁签署，都必须确保谅解书的合法性和有效性，并严格遵守相关法律法规和程序规定。如果您或您的家人遇到此类情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。