结论：快递放门卫被别人拿走，责任归属需视具体情况而定，可能涉及快递公司、收件人或拿走快递的第三人。
详细分析：
快递公司的责任：
- 合同义务：根据《快递暂行条例》等相关规定，快递公司有义务将快递安全、准确地送达收件人手中。如果快递公司未经收件人同意，擅自将快递放置在门卫处，且未尽到合理的保管和通知义务，导致快递丢失，那么快递公司可能需要承担相应的赔偿责任。
- 保管责任：即便快递公司得到了收件人的同意将快递放置在门卫处，但如果门卫处并非快递公司指定的安全保管地点，或者快递公司未对快递进行妥善保管（如未加锁、未监控等），导致快递丢失，快递公司仍可能需承担一定责任。
收件人的责任：
- 同意放置：如果收件人明确同意快递公司将快递放置在门卫处，并且门卫处是一个相对安全、有监控或有人值守的地点，那么收件人可能需要自行承担快递丢失的风险，尤其是当丢失是由于第三人的非法行为导致时。
- 及时取件：收件人也有义务在合理时间内到门卫处取件。如果因收件人长时间未取件导致快递丢失，收件人可能需要承担一定责任。
第三人的责任：
- 非法行为：如果快递是被第三人非法拿走，且该第三人具有过错（如故意盗窃、侵占等），那么该第三人应当承担相应的法律责任，包括赔偿收件人或快递公司的损失。
- 举证责任：在追究第三人责任时，收件人或快递公司需要提供足够的证据证明是第三人拿走了快递，如监控录像、目击者证言等。
建议：
- 保留证据：在快递丢失后，收件人应尽快联系快递公司，并保留好快递单、短信通知、监控录像等相关证据，以便后续维权。
- 协商解决：首先尝试与快递公司协商解决，看是否能够达成赔偿协议。
- 法律途径：如果协商无果，收件人可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向消费者协会投诉、向法院提起诉讼等。
特殊情况：
- 如果门卫处是小区或单位的指定快递接收点，且门卫有义务对快递进行保管，那么门卫或相关管理单位也可能需要承担一定责任。但这通常取决于具体的物业管理规定或合同约定。
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