结论：行人已经过了车头再开车，一般情况下不算违规，但具体是否违规还需结合实际情况判断，比如是否确保了行人的安全、是否存在其他违章行为等。

详细分析：

1. 交通规则的基本原则：

   • 交通规则的核心目的是保障道路交通的安全和顺畅。在判断一个行为是否违规时，首先要看该行为是否违反了交通规则的基本原则，即是否对道路交通安全造成了威胁。

2. 行人已经过了车头再开车的情形：

   • 如果行人已经安全地通过了车头，且驾驶员在启动车辆前已经观察了周围环境，确认没有行人或其他障碍物，那么此时启动车辆通常不会被视为违规行为。
   • 然而，如果驾驶员在行人通过车头的过程中或行人尚未完全通过时启动车辆，且未采取必要的避让措施，导致行人受到惊吓或发生碰撞，那么这种行为就可能构成违规，甚至可能涉及违法行为。

3. 可能涉及的违规行为：

   • 未确保安全驾驶：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在驾驶车辆时应当确保安全驾驶，包括观察周围环境、避让行人等。如果驾驶员未履行这些义务，就可能构成违规。
   • 不按规定让行：在某些情况下，如行人正在通过人行横道时，驾驶员应当停车让行。如果驾驶员未按规定让行，就可能构成违规。

4. 实际判断中的考虑因素：

   • 行人的状态：行人是否正在正常行走、是否有突然改变方向或速度的行为等。
   • 驾驶员的观察：驾驶员是否在启动车辆前充分观察了周围环境，包括行人的位置和动态。
   • 道路条件：道路是否宽敞、是否有视线障碍物等，这些因素都可能影响驾驶员的判断和行人的安全。

建议：

• 作为驾驶员，在启动车辆前一定要充分观察周围环境，确保没有行人或其他障碍物，特别是要注意行人的动态和位置。
• 如果行人正在通过车头或附近区域，驾驶员应当耐心等待行人通过后再启动车辆，以确保行人的安全。
• 如果发生任何碰撞或惊吓行人的情况，驾驶员应当立即停车并采取必要的救助措施，同时报警并等待交警的处理。

后续行动：

• 如果您对具体的交通违章行为有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律解释和建议。