关于小区安装梯控是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，从法律法规的角度来看，电梯、电梯井、楼道等属于业主共有部分，其使用管理应属于业主集体管理事项。这意味着，物业公司在未经业主同意的情况下，擅自安装梯控设备，可能违反了《物权法》（现已被《民法典》物权编替代）及《物业管理条例》等相关规定，侵犯了业主的合法权益。

其次，安装梯控设备本身也可能带来一系列问题。例如，它可能对电梯的维护和业主的日常生活造成负面影响。刷卡乘电梯且只能停靠刷卡层，对于有来访者的业主来说，可能需要下楼接人，这反而可能增加电梯的运行次数。此外，梯控设备还可能存在安全隐患，如电梯内手机信号差，遇紧急情况电梯无法停靠，影响救援等。

然而，也需要注意到，在某些情况下，安装梯控设备可能是出于安全考虑，如防止外来人员随意进入小区或楼栋，保障业主的居住安全。但即便如此，物业公司在安装前也应充分征求业主的意见，并确保梯控设备的安装和使用符合相关法律法规和安全标准。

具体判断小区安装梯控是否合法，可以考虑以下几点：

1. 是否征得业主同意：物业公司在安装梯控设备前，是否通过合法途径（如业主大会、业主委员会等）征得了业主的同意。

2. 是否符合相关法律法规：梯控设备的安装和使用是否符合《民法典》、《物业管理条例》等相关法律法规的规定。

3. 是否存在安全隐患：梯控设备的安装和使用是否会对电梯的安全运行和业主的生命安全造成威胁。

4. 是否影响业主正常使用：梯控设备的安装和使用是否会对业主的日常生活造成不便或影响。

如果物业公司在未经业主同意的情况下擅自安装梯控设备，业主可以采取以下措施：

• 向物业公司提出异议，要求其停止安装或拆除梯控设备。
• 向相关部门（如住建局、市场监管局等）投诉或举报物业公司的违法行为。
• 通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼等。

综上所述，小区安装梯控是否合法需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。如果物业公司在未经业主同意的情况下擅自安装梯控设备，且该行为违反了相关法律法规或对业主的合法权益造成了侵犯，那么该行为是不合法的。业主应积极维护自己的合法权益，通过合法途径解决问题。