关于物业安装梯控是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，从法律法规的角度来看，电梯、电梯井、楼道等属于业主共有部分，其使用管理应属于业主集体管理事项。根据《物权法》以及后续的《民法典》中关于业主共有部分的管理规定，物业公司在对共有部分进行管理或改造时，应当征得业主的同意，或者至少是在符合法律法规以及物业服务合同约定的前提下进行。

如果物业公司在未征得业主同意的情况下，擅自安装梯控设备，这很可能违反了相关法律法规，侵犯了业主的合法权益。因为梯控设备的安装，直接影响了业主对电梯这一共有部分的使用权，可能给业主的日常生活带来不便，甚至存在安全隐患。

然而，也存在一些特殊情况。比如，如果梯控设备是由开发商在房屋交付前就已经安装好的，并且这一安装行为符合相关法律法规以及规划要求，那么物业公司接手后进行运维管理，可能并不构成违法。但即便如此，物业公司在启用梯控设备前，也应当充分征求业主的意见，确保业主的知情权和使用权不受侵害。

另外，如果物业公司安装梯控设备的目的是为了提升小区的安全管理水平，比如防止外来人员随意进出楼层，那么这一行为在理论上是有其合理性的。但关键在于，物业公司必须确保这一行为不会侵犯业主的合法权益，比如通过合理的设置和管理，确保业主在紧急情况下能够顺利使用电梯，以及确保梯控设备不会给业主的日常生活带来不必要的困扰。

针对您提到的具体情况，如果物业公司在未征得业主同意的情况下擅自安装了梯控设备，我建议您首先与物业公司进行沟通，表达您的关切和诉求。如果沟通无果，您可以向当地的住建部门或市场监管部门反映情况，寻求相关部门的帮助和支持。同时，您也可以联合其他业主，通过业主大会或业主委员会等渠道，共同维护自己的合法权益。

总的来说，物业安装梯控是否合法，需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。作为业主，您有权了解并维护自己的合法权益，如果遇到问题，不妨积极寻求相关部门的帮助和支持。