关于开发商或物业安装梯控是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况、相关法律法规以及业主的权益来综合判断。以下是我为您提供的详细分析：

一、法律法规依据

1. 《中华人民共和国民法典》第二百七十八条：

   • 该条款规定，有关共有和共同管理权利的其他重大事项，如改变电梯控制系统的安装，应当由业主共同决定。
   • 这意味着，如果物业或开发商想要安装或改造梯控系统，必须获得业主的广泛同意，通常需要达到一定的投票比例，如三分之二以上业主参加投票，且四分之三同意。

2. 《中华人民共和国特种设备安全法》：

   • 电梯属于特种设备，其改造、维修等必须遵守相关安全技术规范及标准。
   • 如果梯控改造涉及电梯电路或核心部分的改动，必须获得电梯原厂的技术改造同意，并确保改造单位具有相应的资质和许可认证。

二、合法性判断

1. 未经业主同意安装梯控：

   • 如果物业或开发商在未征得业主同意的情况下私自安装梯控，这明显违反了《民法典》中关于业主共同决定事项的规定，因此是不合法的。

2. 未经电梯原厂授权改造梯控：

   • 如果梯控改造未经电梯原厂授权，且改造单位不具备相应资质，这可能违反《特种设备安全法》的规定，存在安全隐患，因此也是不合法的。

3. 以梯控形式逼迫业主缴纳物业费：

   • 如果物业将梯控与物业费缴纳挂钩，作为逼迫业主缴费的手段，这同样是不合法的，因为它侵犯了业主的合法权益。

三、实际案例与处理

• 从您提供的案例中可以看出，当物业或开发商未经业主同意安装梯控时，业主有权向相关部门投诉并要求拆除或整改。
• 政府部门在接到投诉后，通常会进行调查核实，并根据相关法律法规作出处理决定。

四、建议与措施

1. 业主应积极参与业主大会：

   • 通过业主大会表达自己的意见和诉求，共同决定是否安装梯控等重大事项。

2. 物业和开发商应遵守法律法规：

   • 在安装或改造梯控前，必须征得业主的同意，并确保改造方案符合相关安全技术规范及标准。

3. 加强监管与执法：

   • 政府部门应加强对物业和开发商的监管力度，对违法行为进行及时查处和纠正。

综上所述，开发商或物业安装梯控的合法性取决于是否征得业主同意、是否获得电梯原厂授权以及是否符合相关安全技术规范及标准。如果未经业主同意或未经授权改造梯控，则是不合法的。业主应积极参与业主大会，维护自己的合法权益；物业和开发商应遵守法律法规，确保改造方案的合法性和安全性。