关于伤残鉴定不上是否收费的问题，结论是：伤残鉴定未达到伤残等级，鉴定机构通常仍会收取鉴定费用，但具体金额和收费规则可能因地区和鉴定机构而异。以下从多个角度为你详细分析：

1. 鉴定费用的性质

伤残鉴定费用属于专业服务费用，鉴定机构在提供鉴定服务时，无论结果如何，都已投入了人力、物力和时间成本。因此，即使鉴定结果未达到伤残等级，鉴定机构通常仍会按照既定标准收取费用。这类似于医院提供医疗服务，无论诊断结果如何，检查费用一般都会收取。

2. 地区差异与鉴定机构规定

• 地区差异：不同地区的鉴定机构可能根据当地物价部门的规定或行业惯例，制定不同的收费标准。例如，某些地区可能规定，未达到伤残等级的鉴定费用略低于达到伤残等级的费用，但通常不会完全免除。
• 鉴定机构规定：部分鉴定机构可能在其服务条款中明确说明，无论鉴定结果如何，均按标准收费。因此，在进行鉴定前，建议向鉴定机构咨询具体收费规则，以避免后续纠纷。

3. 特殊情况下的费用减免

• 经济困难：如果申请人经济困难，部分鉴定机构或地区可能提供费用减免或分期支付的政策。这通常需要申请人提供相关证明材料，如低保证明、收入证明等。
• 司法援助：在涉及法律诉讼的案件中，如果申请人符合司法援助条件，可能通过法律援助机构申请减免鉴定费用。但这一流程通常较为严格，需满足特定条件。

4. 法律建议

• 提前咨询：在进行伤残鉴定前，建议向鉴定机构或当地司法部门咨询具体收费标准，明确费用是否与鉴定结果挂钩。
• 保留凭证：无论鉴定结果如何，务必保留好鉴定费用发票或收据，以备后续需要（如申请司法援助或报销）。
• 争议解决：如果对鉴定费用有异议，可先与鉴定机构协商；协商无果的，可向当地司法行政部门投诉或寻求法律帮助。

5. 实际案例参考

• 案例1：某地一劳动者因工伤申请伤残鉴定，鉴定结果未达到伤残等级，鉴定机构仍按标准收取了800元鉴定费。劳动者认为费用过高，但鉴定机构解释称，费用已按当地物价部门规定执行，且鉴定过程已投入专业资源。
• 案例2：另一地一劳动者因经济困难申请费用减免，鉴定机构审核其低保证明后，同意减免50%的鉴定费用。

总结：伤残鉴定未达到伤残等级时，鉴定机构通常仍会收费，但具体金额和规则可能因地区和机构而异。建议提前咨询并保留凭证，如有经济困难可申请减免。如有其他疑问或需要进一步帮助，可直接向我咨询。