结论：判决书以未住院和没有鉴定机构署名需护理为由不理赔护理费，这一做法不一定合法，需根据具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：
一、关于未住院与护理费的关系
护理费并非仅与住院相关：
- 护理费是指受害人因遭受人身损害，生活无法自理需要他人帮助而产生的费用。这一费用的产生并不完全取决于受害人是否住院。例如，受害人可能因伤势严重，即使未住院也需要在家中接受护理，此时护理费仍应得到赔偿。
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止。因此，护理费的赔偿并不以住院为必要条件。
二、关于鉴定机构署名与护理费的关系
鉴定机构署名并非护理费赔偿的绝对条件：
- 鉴定机构署名通常用于确认护理期限、护理人数等关键信息，以便法院准确计算护理费。然而，这并不意味着没有鉴定机构署名就不能赔偿护理费。如果法院能够通过其他证据（如医疗证明、证人证言等）确定护理期限和护理人数，那么即使没有鉴定机构署名，护理费也应得到赔偿。
法院的自由裁量权：
- 在缺乏明确鉴定意见的情况下，法院有权根据案件的具体情况，结合受害人的伤势、年龄、健康状况等因素，合理确定护理期限和护理人数，并据此计算护理费。
三、针对您情况的具体建议
审查判决书内容：
- 仔细审查判决书，看法院是否充分考虑了您的实际情况和护理需求。如果法院仅以未住院和没有鉴定机构署名为由拒绝赔偿护理费，而忽略了其他相关证据和事实，那么这一判决可能存在问题。
考虑上诉或申请再审：
- 如果您认为判决不公，可以考虑在法定期限内提起上诉或申请再审。在上诉或再审过程中，您可以提供更多证据来支持您的护理费赔偿请求，如医疗证明、证人证言等。
咨询专业律师：
- 在处理此类法律问题时，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更具体、更专业的法律建议和帮助。虽然我不能直接给出联系方式，但您可以直接向我咨询相关法律问题。
总结：判决书以未住院和没有鉴定机构署名需护理为由不理赔护理费，这一做法并不一定合法。在处理此类问题时，应充分考虑受害人的实际情况和护理需求，并结合相关法律法规和证据进行综合判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。