签订无固定期限劳动合同的条件主要包括以下几种情况：

1. 双方协商一致：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过协商达成一致意见，可以签订无固定期限劳动合同。这一条件强调了双方的自愿性和平等性，是签订无固定期限劳动合同的基本前提。例如，如果你和用人单位都认为签订无固定期限劳动合同对双方都有利，那么就可以通过协商一致来签订。

2. 满足法定特定情形：

   • 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，有权要求签订无固定期限劳动合同。这是对劳动者长期贡献和稳定服务的一种认可。比如，你在某公司已经连续工作了十年，那么你就有权提出签订无固定期限劳动合同的要求。
   • “双十”条件：当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障老员工的权益，确保他们在职业生涯的晚期能够得到稳定的保障。
   • 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：劳动者与用人单位连续订立两次固定期限劳动合同后，且劳动者不存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条规定的法定解除劳动合同的情形（如严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等），在第三次续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定鼓励用人单位与劳动者建立长期稳定的劳动关系。

3. 用工满一年未订书面合同：

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。如果你在某单位已经工作满一年，但单位仍未与你签订书面劳动合同，那么从法律上讲，你已经与单位订立了无固定期限劳动合同。

在签署无固定期限劳动合同时，你还需要注意以下几点：

• 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
• 理解解除与终止条件：仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。

若因用人单位未签订劳动合同或其他违法行为导致你解除劳动合同的，你还可以根据相关规定要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准通常依据你在本单位工作的年限等因素确定。

希望以上解答能够对你有所帮助。如果你还有其他关于劳动合同或劳动工伤方面的问题，欢迎直接向我咨询。