碰瓷车辆确实需要进行责任认定，且责任认定需根据具体情况进行细致分析。以下是对不同情形下的责任划分及法律依据的详细阐述：
一、无需担责的情形
驾驶者主观无过错且符合正常驾驶规范：
- 若驾驶者在严格遵守交通规则的前提下，对碰瓷者的突然出现无法预见，并已采取合理的避让、制动等措施，但仍未能避免碰撞，那么驾驶者通常无需承担责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十四条，损害是因受害人故意造成的，行为人不承担责任。在此情况下，碰瓷者故意制造交通事故以骗取赔偿，属于故意行为，驾驶者无需承担赔偿责任。
碰瓷者存在重大过错：
- 若碰瓷者严重违反交通法规，如高速公路上故意冲向车辆等极端危险行为，且驾驶者已尽到高度注意义务仍无法避免碰撞，那么主要责任在于碰瓷者，驾驶者一般无需对其损害结果承担赔偿责任。
二、需要担责的情形
驾驶者存在一定过错：
- 若驾驶者本身存在违反交通规则的行为，如超速、酒驾、闯红灯等，这些违法行为增加了道路交通安全风险，与事故的发生存在一定的因果关系，那么驾驶者可能需要根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
未采取合理措施：
- 若驾驶者在发现碰瓷者后，有足够的时间和空间采取避让、制动等措施避免碰撞，但由于疏忽或未采取合理措施而导致撞伤碰瓷者，那么驾驶者可能需要承担一定责任，具体责任比例需根据案件具体情况判断。
难以证明对方碰瓷：
- 在没有足够证据证明对方是碰瓷的情况下，法院可能会基于公平原则和现有证据来划分责任。若事发路段缺乏监控且无其他目击证人，双方各执一词，法院将综合事故现场情况、车辆行驶轨迹等因素进行判断，并可能认定机动车一方承担一定比例的责任。
三、可能涉及刑事责任的情况
- 若驾驶者发现对方碰瓷后，为了教训碰瓷者而故意撞向对方，导致碰瓷者重伤、死亡等严重后果，那么驾驶者可能会构成故意伤害罪或故意杀人罪，需要承担相应的刑事责任和民事赔偿责任。这种行为超出了正常应对的范畴，涉嫌刑事犯罪。
四、应对措施与建议
保持冷静，立即报警：
- 遇到碰瓷情况时，驾驶者应首先保护现场并立即报警，以便警方及时介入调查，还原事故真相。
提供充分证据：
- 驾驶者应提供充分证据（如行车记录仪录像、目击者证言等）以证明自身清白，避免被碰瓷者讹诈。
遵守交通规则，合法驾驶：
- 遵守交通规则、合法驾驶是避免被碰瓷者讹诈的最佳方式。驾驶者应时刻保持警惕，确保行车安全。
综上所述，碰瓷车辆的责任认定需根据具体情况进行综合判断。驾驶者在遇到碰瓷事件时，应冷静应对，依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。