敲诈后双方签了调解协议，该协议通常无效。下面我从法律原理和实际操作两个角度为您详细解释：

1. 法律原理：

   • 敲诈勒索罪是以非法占有为目的，对被害人采用恐吓、威胁或要挟手段，非法占有其公私财物的行为。这种行为违反了法律，因此在此基础上签订的协议也失去了法律效力。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。

2. 实际操作：

   • 在敲诈勒索案件中，即使双方签订了调解协议，司法机关仍然会依法对犯罪行为进行追究。如果协议是在敲诈勒索行为发生后签订的，且存在非法手段，那么该协议将不会被认可为有效的法律文件。
   • 被害人可以通过附带民事诉讼的方式，要求被告人返还财物、赔偿损失等。法院在审理过程中，会综合考虑案件的具体情况，包括行为人的主观故意、实施的具体手段、造成的危害后果等，来依法作出判决。

综上所述，敲诈后双方签订的调解协议通常无效。如果您或您身边的人遭遇了敲诈勒索并签订了相关协议，请尽快收集证据，并及时向我咨询，以便采取合适的法律措施来维护自己的合法权益。