在拆迁时权利人被其他家庭成员侵占，不得不通过打官司来维护自身权益的情况下，可以要求败诉方承担全部诉讼费用，但具体能否实现需视情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、诉讼费用承担的一般原则
根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，诉讼费用通常由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。这是诉讼费用承担的一般原则，适用于大多数民事诉讼案件，包括因拆迁权益被侵占而提起的诉讼。
二、可能影响诉讼费用承担的因素
案件胜诉情况：
- 如果权利人作为原告胜诉，且被告（即侵占拆迁权益的家庭成员）败诉，那么根据诉讼费用承担的一般原则，被告应当承担全部诉讼费用。
- 如果权利人败诉，或者案件部分胜诉部分败诉，那么诉讼费用的承担可能会根据具体情况进行分摊，不一定全部由被告承担。
双方当事人的约定：
- 在诉讼过程中，双方当事人可以就诉讼费用的承担进行协商，并达成书面协议。如果协议合法有效，且得到法院的认可，那么诉讼费用的承担将按照协议执行。
法院的裁量权：
- 在某些特殊情况下，法院可能会根据案件的具体情况，如当事人的经济状况、诉讼行为的正当性等，对诉讼费用的承担进行裁量。例如，如果被告确实无力承担全部诉讼费用，法院可能会酌情减少其承担的比例。
三、实际操作建议
充分准备证据：
- 在提起诉讼前，权利人应当充分准备证据，以证明自己对拆迁权益的合法拥有以及被告的侵占行为。这将有助于在诉讼中取得胜诉，并进而要求被告承担全部诉讼费用。
明确诉讼请求：
- 在提起诉讼时，权利人应当明确诉讼请求，包括要求被告承担全部诉讼费用。这将有助于法院在判决时明确诉讼费用的承担方。
关注法院判决：
- 在诉讼过程中，权利人应当密切关注法院的判决结果。如果法院判决被告承担全部诉讼费用，但被告拒不履行，权利人可以向法院申请强制执行。
四、法律后果
- 如果权利人成功要求败诉方承担全部诉讼费用，这将有助于减轻权利人的经济负担，并维护其合法权益。
- 如果权利人未能成功要求败诉方承担全部诉讼费用，或者败诉方拒不履行法院判决，权利人可能需要通过其他途径（如申请强制执行）来维护自身权益。
综上所述，在拆迁时权利人被其他家庭成员侵占，不得不通过打官司来维护自身权益的情况下，可以要求败诉方承担全部诉讼费用。但具体能否实现需视案件胜诉情况、双方当事人的约定以及法院的裁量权等因素而定。因此，在提起诉讼前，权利人应当充分准备证据、明确诉讼请求，并密切关注法院的判决结果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。