结论：上市公司周五召开董事会，可以在周日公告董事会决议，但需满足相关法律法规及公司章程的规定，并确保公告内容的真实、准确、完整。
分析说明：
法律法规要求：
- 根据《公司法》及相关证券法规，上市公司在召开董事会后，应当及时公告董事会决议。这里的“及时”并未明确规定具体的时间限制，但通常理解为在合理时间内，以确保所有股东及市场参与者能够及时获取重要信息。
- 实践中，上市公司通常会在董事会召开后的一个工作日内（如周一）公告决议，但并未排除在周末（如周日）公告的可能性，只要该公告行为不违反公司章程或相关监管规定。
公司章程规定：
- 上市公司应依据其公司章程来具体规定公告的时间、方式等细节。如果公司章程中明确规定了董事会决议的公告时间，且该时间不违反法律法规的强制性规定，则上市公司应遵守该规定。
- 若公司章程未明确规定或规定较为灵活，上市公司则可根据实际情况选择合适的公告时间，包括在周日进行公告。
实际操作考虑：
- 从实际操作的角度来看，上市公司选择在周日公告董事会决议可能出于多种考虑，如避免与工作日的其他公告或市场活动冲突、确保公告信息在周末也能被广泛传播等。
- 然而，上市公司也需考虑到周末可能存在的市场休市、投资者关注度较低等因素，这些因素可能影响公告的传播效果和投资者的反应。
法律建议：
- 上市公司在决定公告董事会决议的时间时，应首先查阅并遵守相关法律法规及公司章程的规定。
- 如果公司章程未明确规定公告时间或规定较为灵活，上市公司可根据实际情况和市场需要选择合适的公告时间。
- 无论选择何时公告，上市公司都应确保公告内容的真实、准确、完整，避免误导投资者或引发不必要的市场波动。
后续行动建议：
- 如果您作为上市公司的相关负责人或法律顾问，在决定公告董事会决议的时间时，建议与公司法务部门或外部法律顾问进行充分沟通，以确保公告行为的合法性和合规性。
- 同时，也建议密切关注市场动态和投资者反应，以便及时调整公告策略或应对可能出现的市场变化。
如有其他公司法务相关的问题，欢迎直接向我咨询。