针对您爱车被刮碰，监控视频不清晰且肇事司机不承认的情况，您可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 收集并固定证据：

   • 监控视频：尽管视频不清晰，但仍应妥善保存，它可能作为辅助证据。同时，尝试从其他角度或时间段寻找更清晰的监控录像，比如周边商铺、住宅的监控，或者交通路口的监控。
   • 现场照片：如果事故现场尚未被清理，立即拍摄现场照片，包括车辆受损部位、碰撞痕迹、周围环境等，这些都能为事故责任认定提供有力支持。
   • 证人证言：寻找目击者，并记录下他们的联系方式和证言，证人证言在事故责任认定中往往起到关键作用。

2. 报警并等待交警处理：

   • 立即向交警部门报案，交警会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书。即使监控视频不清晰，交警也会根据现场勘查、车辆痕迹、证人证言等多方面因素来综合判断事故责任。
   • 如果交警认为证据不足，无法直接认定事故责任，他们可能会建议双方通过法律途径解决，这时您就需要准备上述收集的证据来支持自己的主张。

3. 考虑法律途径：

   • 民事诉讼：如果交警无法认定事故责任，或者您对交警的认定结果有异议，您可以向法院提起民事诉讼，要求肇事司机赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张，包括上述收集的监控视频、现场照片、证人证言等。
   • 申请鉴定：在诉讼过程中，如果需要对车辆受损程度、碰撞痕迹等进行鉴定，您可以向法院申请鉴定，由专业的鉴定机构出具鉴定报告，作为法院判决的依据。

4. 与保险公司沟通：

   • 如果您购买了车辆损失险等保险，应及时与保险公司沟通，了解理赔流程和所需材料。在保险公司要求提供事故责任认定书时，您可以说明情况，并提供其他证据来支持自己的理赔申请。
   • 保险公司可能会根据事故情况、保险条款等来决定是否理赔以及理赔金额。如果保险公司拒绝理赔或理赔金额不合理，您也可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

在处理此类事故时，有几点需要注意：

• 保持冷静：事故发生后，保持冷静和理智至关重要。不要与肇事司机发生争执或冲突，以免加重事态或影响后续处理。
• 及时行动：事故发生后，应尽快采取行动收集证据、报警并等待交警处理。时间拖得越久，证据可能越难以收集，事故责任也可能越难以认定。
• 咨询专业律师：在处理此类事故时，如果您感到困惑或无助，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。